職位描述
人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位需求：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制算法方案的選型和設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)電機(jī)控制器底層軟件和電機(jī)算法的開(kāi)發(fā)工作；
3.負(fù)責(zé)與嵌入式軟硬件工程師完成產(chǎn)品系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，優(yōu)化電機(jī)控制性能；
4.負(fù)責(zé)前沿電機(jī)控制算法進(jìn)行技術(shù)分析及仿真和實(shí)驗(yàn)；
技能需求：
1.具有良好的電機(jī)控制理論知識(shí)，精通BLDC/PMSM等電機(jī)控制算法，并能夠根據(jù)提出的性能需求研發(fā)相應(yīng)的電機(jī)控制算法和配套的輔助算法。
2.熟悉C語(yǔ)言編程，會(huì)使用STM32單片機(jī)進(jìn)行電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)。
3.熟悉MATLAB/Simulink仿真軟件。
加分項(xiàng)要求：
1.行業(yè)要求：熟悉機(jī)器人行業(yè)的優(yōu)先。
2.熟悉位置傳感器、力矩傳感器等各類(lèi)傳感器在電機(jī)控制中的應(yīng)用
3.熟悉 EtherCAT、CAN、RS485等通信方式，有電機(jī)控制器或一體化關(guān)節(jié)模組開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)有效合作。
工作地點(diǎn)
楊浦區(qū)上海理工大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園12號(hào)樓
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上海卓益得機(jī)器人有限公司上海卓益得機(jī)器人有限公司致力于智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和銷(xiāo)售，圍繞科研教育、公共服務(wù)、健康養(yǎng)老等場(chǎng)景提供智慧解決方案。經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)和迭代，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的小貝系列機(jī)器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機(jī)器人的技術(shù)壁壘，提出一種全新的被動(dòng)行走模型，利用復(fù)雜系統(tǒng)建模理論、多模態(tài)認(rèn)知方法，結(jié)合虛擬物理仿真和深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)的人工智能訓(xùn)練方法，構(gòu)建“智能算法＋智能傳感器＋新型機(jī)械結(jié)構(gòu)”的體系化解決方案，因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負(fù)載能力，同時(shí)具備觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知系統(tǒng)，是一款能夠同時(shí)滿(mǎn)足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)五大特征的人形智能雙足機(jī)器人。
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