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自動(dòng)駕駛導(dǎo)航工程師

2-3萬(wàn)
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++PythonROS/ROS2算法仿真到硬件落地全流程開發(fā)能力導(dǎo)航定位機(jī)器避震移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛車輛
崗位職責(zé): 1. 高精度導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā) 負(fù)責(zé)剪草機(jī)、畫線機(jī)等園林設(shè)備的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航算法研發(fā),實(shí)現(xiàn)草坪場(chǎng)景下的厘米級(jí)定位與路徑跟蹤; 設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)避障策略,應(yīng)對(duì)低矮障礙物(如石塊、草坪邊緣、臨時(shí)擺放物)及復(fù)雜地形(坡度、坑洼)的實(shí)時(shí)避讓。 2. 多傳感器融合定位 開發(fā)基于RTK GPS、視覺SLAM、IMU及輪速計(jì)的多源融合定位算法,確保設(shè)備在弱GPS信號(hào)區(qū)域的魯棒性(如樹蔭下、建筑周邊); 優(yōu)化地圖構(gòu)建與更新機(jī)制,支持草坪邊界自動(dòng)識(shí)別與作業(yè)區(qū)域動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。 3. 全覆蓋路徑規(guī)劃 設(shè)計(jì)剪草機(jī)高效全覆蓋路徑規(guī)劃算法(如往復(fù)、扇形),最大化作業(yè)效率并減少重復(fù)覆蓋; 針對(duì)畫線機(jī)需求,開發(fā)自定義圖案軌跡生成算法(如運(yùn)動(dòng)場(chǎng)標(biāo)線、裝飾性幾何圖案),確保軌跡平滑與精度誤差小于±2cm。 4. 地形自適應(yīng)與運(yùn)動(dòng)控制 結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)模型,開發(fā)地形自適應(yīng)算法,解決斜坡、濕滑草皮等場(chǎng)景下的設(shè)備穩(wěn)定性問題; 設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制策略(如MPC、模糊控制),實(shí)現(xiàn)低速場(chǎng)景下的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向與速度調(diào)節(jié)。 5. 系統(tǒng)集成與測(cè)試驗(yàn)證 將導(dǎo)航算法部署至嵌入式平臺(tái)(如Jetson AGX、STM32),優(yōu)化實(shí)時(shí)性與資源占用; 搭建草坪場(chǎng)景仿真測(cè)試環(huán)境(ROS/Gazebo),模擬極端天氣(暴雨、強(qiáng)光)及傳感器失效場(chǎng)景; 主導(dǎo)戶外實(shí)機(jī)測(cè)試,解決草屑遮擋傳感器、GPS信號(hào)漂移等工程化問題。 任職要求: 1. 學(xué)歷與專業(yè) 碩士及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè); 優(yōu)秀本科生需具備3年以上移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 技術(shù)能力 精通C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)(Linux/RTThread); 掌握SLAM技術(shù)(如Cartographer、LOAM)及路徑規(guī)劃算法(A、D Lite、Hybrid A); 熟悉多傳感器標(biāo)定與融合(RTK GPS+視覺+IMU),具備卡爾曼濾波、粒子濾波等算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn); 了解農(nóng)機(jī)CAN總線通信協(xié)議(如ISO 11783/J1939)或園林設(shè)備機(jī)械控制原理者優(yōu)先。 3. 場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn) 有割草機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛車輛或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉戶外場(chǎng)景特性; 理解草坪作業(yè)痛點(diǎn)(如邊界模糊、低矮障礙物檢測(cè)、能源效率優(yōu)化)。 4. 軟性要求 具備從算法仿真到硬件落地的全流程開發(fā)能力; 適應(yīng)戶外調(diào)試環(huán)境,具備快速定位傳感器異常、通信故障等問題的工程素養(yǎng)。 加分項(xiàng): 參與過商用割草機(jī)器人導(dǎo)航模塊開發(fā); 熟悉ISO 25119(農(nóng)林機(jī)械功能安全)標(biāo)準(zhǔn)或農(nóng)機(jī)高精度地圖規(guī)范; 掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用,或具備邊緣端模型部署經(jīng)驗(yàn)(TensorRT、OpenVINO)。 差異化亮點(diǎn): 1. 場(chǎng)景強(qiáng)關(guān)聯(lián):聚焦草坪作業(yè)的特殊需求(如厘米級(jí)精度、地形適應(yīng)、弱GPS環(huán)境); 2. 技術(shù)垂直性:明確要求全覆蓋路徑規(guī)劃與圖案生成能力; 3. 工程落地導(dǎo)向:強(qiáng)調(diào)嵌入式部署、戶外測(cè)試問題解決等實(shí)戰(zhàn)能力。
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工作地點(diǎn)

昆山市德耐優(yōu)智能科技蘇州分公司

職位發(fā)布者

朱志梅/人事經(jīng)理

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