職位描述
人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1. 負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學，加減速，插補等；
2．負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學算法開發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學歷，具有兩年以上機械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎(chǔ)知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3.具有機械臂（電機）硬件開發(fā)（CAN / EtherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機器人控制開發(fā)經(jīng)驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗，熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
相似職位
- 算法工程師2-3萬
蘇州 - 吳中
江蘇北人 - 機器人算法工程師2.5-5萬·14薪
蘇州 - 昆山
上海瓴控科技有限公司 - ROS工程師1.5-2.5萬
蘇州 - 虎丘
江蘇鶩遠物聯(lián)科技有限公司 - 具身智能研發(fā)負責人3-5萬
蘇州 - 吳中
麥迪斯頓 - 軟件開發(fā)工程師-25屆(J21213)1.5-2.5萬·15薪
蘇州 - 吳中
追創(chuàng)科技(蘇州)有限公司 蘇州 - 虎丘
國訊芯微(蘇州)科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
剛剛活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設(shè)計、機器人服務與應用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務等應用，打造人機共融的工作與社會生活應用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務應用。
公司主頁