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1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人本體及相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載荷、皮膚、改裝等的設(shè)計(jì)。根據(jù)產(chǎn)品需求，完成機(jī)器人外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)，確保設(shè)計(jì)滿足功能、強(qiáng)度和工藝要求。進(jìn)行三維建模、二維圖紙繪制，生成可用于加工生產(chǎn)的圖紙。
2. 方案設(shè)計(jì)與驗(yàn)證：參與機(jī)器人系統(tǒng)的需求分析，制定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。負(fù)責(zé)樣機(jī)的試制、裝配、測試及驗(yàn)證工作，確保設(shè)計(jì)的合理性和可行性。對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度等力學(xué)性能的仿真和校核。
3. 優(yōu)化與改進(jìn)：對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品性能和可靠性。根據(jù)測試和生產(chǎn)反饋，持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，解決加工、裝配和功能問題。
4. 技術(shù)支持與協(xié)作：提供產(chǎn)品試制、量產(chǎn)階段的技術(shù)支持，協(xié)助解決生產(chǎn)中的技術(shù)問題。與供應(yīng)商對(duì)接，確定加工工藝和檢驗(yàn)方法。協(xié)助電子工程師和其他部門完成相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
5. 文檔管理：編制設(shè)計(jì)文件、BOM表、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、使用說明書等技術(shù)文檔。負(fù)責(zé)技術(shù)資料的整理、歸檔和管理。