職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)工業(yè)電機(jī)控制器(如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、BLDC等)的嵌入式軟件開發(fā),包括底層驅(qū)動、控制算法、通信協(xié)議及上位機(jī)接口實(shí)現(xiàn)。
2、基于實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)或裸機(jī)環(huán)境開發(fā)高性能電機(jī)控制程序,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時性。
3、開發(fā)并調(diào)試電機(jī)控制核心算法(如FOC矢量控制、PID調(diào)節(jié)、位置/速度閉環(huán)控制等),優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度、精度及能效。
4、結(jié)合Matlab/Simulink進(jìn)行算法建模、仿真及代碼自動生成(C代碼)。
5、對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行軟件迭代升級,解決客戶現(xiàn)場技術(shù)問題并提供遠(yuǎn)程支持。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電氣工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C/C++語言,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(Keil、IAR、Eclipse等)及常用調(diào)試工具(如JTAG、邏輯分析儀)。
3、3年以上工業(yè)大功率電機(jī)控制器、變頻器、空壓機(jī)等軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。