職責描述:
1、負責工業(yè)電機控制器(如伺服電機、步進電機、BLDC等)的嵌入式軟件開發(fā),包括底層驅動、控制算法、通信協(xié)議及上位機接口實現(xiàn)。
2、基于實時操作系統(tǒng)(RTOS)或裸機環(huán)境開發(fā)高性能電機控制程序,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實時性。
3、開發(fā)并調試電機控制核心算法(如FOC矢量控制、PID調節(jié)、位置/速度閉環(huán)控制等),優(yōu)化系統(tǒng)響應速度、精度及能效。
4、結合Matlab/Simulink進行算法建模、仿真及代碼自動生成(C代碼)。
5、對現(xiàn)有產(chǎn)品進行軟件迭代升級,解決客戶現(xiàn)場技術問題并提供遠程支持。
任職要求:
1、本科及以上學歷,電氣工程、自動化、計算機科學、控制理論與控制工程等相關專業(yè)。
2、精通C/C++語言,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(Keil、IAR、Eclipse等)及常用調試工具(如JTAG、邏輯分析儀)。
3、3年以上工業(yè)大功率電機控制器、變頻器、空壓機等軟件開發(fā)經(jīng)驗。