職位描述
C/C++Python機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃PyTorchTensorFlowOpenCV
1. 負責或參與機器人整機技術(shù)架構(gòu)設(shè)計與規(guī)劃
2. 參與或開發(fā)基于雷達/相機/IMU等多傳感器融合的SLAM/NAV算法
3. 參與或開發(fā)基于輪式/人形機器人的全局規(guī)劃、局部規(guī)劃算法
4. 參與或開發(fā)人形或機械臂末端控制算法，運控算法
5. 參與或負責機器人運動控制算法、感知與決策算法的研發(fā)
6. 協(xié)調(diào)機器人系統(tǒng)性測試，解決技術(shù)問題
7. 負責或參與撰寫SDK/API與技術(shù)文檔等
8. 跟進行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，不斷優(yōu)化迭代機器人技術(shù)棧與相關(guān)系統(tǒng)
任職要求:
1. 教育或工作經(jīng)歷：機器人技術(shù)、計算機科學與算法或自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，本科要求至少有3年機器人開發(fā)工作履歷。
2. 有機器人項目完整的項目經(jīng)歷
3. 有成功的機器人項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
4. 熟悉機器人電機運動控制原理和算法
5. 熟悉機器人感知、決策和規(guī)劃等技術(shù)
6. 了解機器人整機體系，了解SOC/單片機等相關(guān)知識
7. 熟悉ROS等機器人系統(tǒng)、nav/ cartographer等開源算法與C/C++、Python等編程語言
8. 熟悉并有強化學習、realsim等經(jīng)驗優(yōu)先
9. 具備一定的數(shù)學基礎(chǔ)和算法實現(xiàn)能力
10.對機器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進與了解最新前沿技術(shù)
2. 參與或開發(fā)基于雷達/相機/IMU等多傳感器融合的SLAM/NAV算法
3. 參與或開發(fā)基于輪式/人形機器人的全局規(guī)劃、局部規(guī)劃算法
4. 參與或開發(fā)人形或機械臂末端控制算法，運控算法
5. 參與或負責機器人運動控制算法、感知與決策算法的研發(fā)
6. 協(xié)調(diào)機器人系統(tǒng)性測試，解決技術(shù)問題
7. 負責或參與撰寫SDK/API與技術(shù)文檔等
8. 跟進行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，不斷優(yōu)化迭代機器人技術(shù)棧與相關(guān)系統(tǒng)
任職要求:
1. 教育或工作經(jīng)歷：機器人技術(shù)、計算機科學與算法或自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，本科要求至少有3年機器人開發(fā)工作履歷。
2. 有機器人項目完整的項目經(jīng)歷
3. 有成功的機器人項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
4. 熟悉機器人電機運動控制原理和算法
5. 熟悉機器人感知、決策和規(guī)劃等技術(shù)
6. 了解機器人整機體系，了解SOC/單片機等相關(guān)知識
7. 熟悉ROS等機器人系統(tǒng)、nav/ cartographer等開源算法與C/C++、Python等編程語言
8. 熟悉并有強化學習、realsim等經(jīng)驗優(yōu)先
9. 具備一定的數(shù)學基礎(chǔ)和算法實現(xiàn)能力
10.對機器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進與了解最新前沿技術(shù)
工作地點
成都武侯區(qū)菁蓉匯1A-7層
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成都阿加犀智能科技有限公司成都阿加犀智能科技有限公司是一家專注于構(gòu)建智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）應用開發(fā)和部署平臺的高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于持續(xù)降低AI應用開發(fā)技術(shù)門檻，聚合跨生態(tài)資源優(yōu)勢，運用最新的智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)賦能開發(fā)者快速開發(fā)和迭代產(chǎn)品，助力智慧家居、工業(yè)檢測、AI教育、機器人等領(lǐng)域的企業(yè)實現(xiàn)智能化升級。公司以技術(shù)為驅(qū)動，擁有強大的自主研發(fā)能力，并以自身優(yōu)勢為契機積極履行社會責任，已成為四川省人工智能協(xié)會理事單位、高新區(qū)四派人才企業(yè)，并與電子科大共建“智聯(lián)網(wǎng)”聯(lián)合實驗室，為中國人工智能發(fā)展貢獻力量。團隊已經(jīng)集結(jié)來自中科院、諾基亞、英特爾、騰訊等知名機構(gòu)、企業(yè)優(yōu)秀人才，匯集國內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)理念，勵志成為國內(nèi)領(lǐng)先的智能物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。
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