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更新于 12月21日

機器人控制軟件開發(fā)工程師

1-2萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動規(guī)劃動力控制人工智能
崗位職責:
1、負責協(xié)作機械臂上位機控制軟件的架構設計、核心模塊開發(fā)與迭代維護;
2、基于C++/Qt框架,開發(fā)高性能、高穩(wěn)定性的機器人運動控制、狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)通信模塊;
3、負責機器人Web端控制界面的前后端開發(fā),實現(xiàn)跨平臺、易部署的云端/邊緣控制解決方案;
4、主導控制軟件的UI/UX設計,開發(fā)直觀、專業(yè)、美觀的人機交互界面,包括但不限于:3D模型可視化、拖拽示教面板、實時數(shù)據(jù)曲線、日志管理系統(tǒng)等;
5、與算法、硬件、測試團隊緊密協(xié)作,完成軟件集成、聯(lián)調與系統(tǒng)測試,確保產品穩(wěn)定交付;
6、編寫高質量的技術文檔,并持續(xù)優(yōu)化軟件的性能、安全性與可維護性。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、軟件工程、自動化、機器人等相關專業(yè);
2. 精通C++與Qt應用開發(fā),熟悉多線程、網(wǎng)絡通信、內存管理等,或精通現(xiàn)代Web前端技術棧(React/Vue等)及后端開發(fā)(Node.js/Python等);
3. 具備優(yōu)秀的軟件UI/UX設計能力和實現(xiàn)經(jīng)驗,對界面布局、交互流程、視覺呈現(xiàn)有高標準要求,有復雜工業(yè)軟件或數(shù)據(jù)可視化項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟悉機器人通信協(xié)議(如ROS、Modbus TCP、EtherCAT等)或有機器人行業(yè)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 具備良好的代碼規(guī)范、系統(tǒng)設計能力和團隊協(xié)作精神,能獨立承擔模塊開發(fā)并解決問題。

工作地點

長沙岳麓區(qū)中建國際智慧谷9A棟比鄰星科技

職位發(fā)布者

張女士/HR

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo湖南比鄰星科技有限公司
湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學、岳麓山大學科技城聯(lián)合發(fā)起設立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機器人產品,以及數(shù)字化、網(wǎng)絡化智能化的行業(yè)整體解決方案。公司作為王耀南院士成果轉化基地,匯聚了清華大學、湖南大學等國內一流大學的碩博人才,特聘教授4名。比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬級種子輪融資,并與機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心達成產學研合作,建立了長沙市專家工作站,致力促進智能技術與行業(yè)的深度融合,幫助行業(yè)實現(xiàn)柔性化和智能化生產。公司有著良好的工作氛圍,關心每一個員工的發(fā)展和成長,期待有擔當、有進取心、踏實誠懇、努力奮斗的你加入!辦公地址:中建智慧產業(yè)園(岳麓山下、湘江邊、后湖畔)。辦公環(huán)境:科技園區(qū)內5層獨棟3000余平的辦公區(qū),花園式辦公環(huán)境。人員情況:院士團隊,主體為8090后的高科技創(chuàng)新核心成員團隊,60%以上研發(fā)成員具有博士或碩士學歷。從事行業(yè):人工智能領域,機器視覺圖像處理和智能機器人方向。企業(yè)榮譽:國家高新技術企業(yè)、專精特新中小企業(yè)、軟件企業(yè)、長沙市人工智能重點企業(yè)、瞪羚企業(yè)、雛鷹計劃企業(yè)等。公司活動和福利:年度旅游、公司團建、部門活動、下午茶、不定期知識分享講座、年度體檢、六險一金等。經(jīng)營理念:務實創(chuàng)新、專注聚焦、分享成長。薪資待遇:高于同行的薪資待遇,年終享1-3個月年終獎,股權、分紅等你來拿。文化理念:刻苦、微笑、一起。溝通文化:公司倡導透明直接的溝通文化,鼓勵員工大膽直抒己見,溝通事實和理據(jù)。
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