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職位名稱
工作地點：上海/
工作性質：全職/兼職（根據(jù)項目需求靈活安排）
薪資范圍：
- 全職：18,000-30,000 RMB/月
- 兼職：300-600 RMB/小時（按實際采集任務計費）
到崗時間：盡快入職
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崗位職責
1. 機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)采集
- 根據(jù)研究需求，設計并執(zhí)行具身智能體（服務機器人、機械臂、無人車等）在真實場景中的數(shù)據(jù)采集方案
- 操作各類傳感器設備（RGB-D相機、LiDAR、麥克風陣列、力覺傳感器等）進行數(shù)據(jù)同步采集
- 完成人類示范動作數(shù)據(jù)采集（如物體操作、導航路徑等）
2. 數(shù)據(jù)質量控制
- 現(xiàn)場檢查數(shù)據(jù)完整性，確保時間戳同步、傳感器數(shù)據(jù)對齊
- 執(zhí)行基礎數(shù)據(jù)清洗（剔除無效幀、異常數(shù)據(jù)等）
- 按照標注規(guī)范進行初步數(shù)據(jù)標注
3. 設備維護與環(huán)境搭建
- 負責采集設備的日常調試與維護
- 協(xié)助搭建仿真訓練所需的實景復現(xiàn)環(huán)境
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任職要求
1. 基礎條件
- 大專及以上學歷，機器人、自動化、計算機相關專業(yè)優(yōu)先
- 能適應不定期的外勤采集工作（實驗室/商場/家庭等場景）
2. 技能要求
- 了解常見機器人傳感器（如Kinect、RealSense等）的基本操作
- 會使用基礎數(shù)據(jù)采集軟件（如ROS bag錄制）
- 具備基礎的Python腳本編寫能力（能修改采集腳本更佳）
3. 經(jīng)驗要求
- 有機器人/自動駕駛數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗者優(yōu)先
- 無經(jīng)驗但學習能力強也可接受培訓
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加分項
- 熟悉數(shù)據(jù)標注工具（Labelme、CVAT等）
- 了解基礎的數(shù)據(jù)同步原理（如NTP/PTP協(xié)議）
- 有穿戴式動作捕捉系統(tǒng)（如Xsens）使用經(jīng)驗
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工作支持
- 提供專業(yè)設備及操作培訓
- 資深工程師現(xiàn)場指導
- 靈活的工作時間安排（特別適合在讀研究生兼職）
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備注：本崗位更看重實操能力而非學歷，歡迎有機器人競賽、實驗室項目經(jīng)驗者應聘。兼職人員按項目結算報酬。