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1：視覺感知算法研發(fā)
開發(fā)適用于無人機飛行任務(wù)的視覺感知算法，包括目標(biāo)檢測與跟蹤、障礙物識別、場景分割、姿態(tài)識別等；
構(gòu)建基于單目、雙目或 RGB-D 攝像頭的環(huán)境理解能力，支撐飛行導(dǎo)航與避障決策。
2：VIO / SLAM 系統(tǒng)開發(fā)
設(shè)計并實現(xiàn)視覺里程計（VIO）或視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（VINS），用于無人機在無 GPS 環(huán)境下的自主定位與建圖；
支持與 IMU、GPS、激光雷達(dá)等多傳感器融合。
3：物理建模與模型驅(qū)動感知融合
將視覺感知與三維建模結(jié)果（如橋梁/建筑結(jié)構(gòu)）結(jié)合，提供高精度定位與識別約束；
支持無人機根據(jù)物理結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行姿態(tài)控制模式下的精準(zhǔn)飛行。
4：與飛控團(tuán)隊協(xié)作集成
與飛控團(tuán)隊緊密配合，完成視覺模塊在飛控系統(tǒng)中的集成與調(diào)試；
支持視覺感知結(jié)果與飛控指令聯(lián)動，實現(xiàn)目標(biāo)引導(dǎo)、軌跡修正和自適應(yīng)控制。
5：算法部署與優(yōu)化
負(fù)責(zé)視覺算法在嵌入式平臺（如 Jetson 系列）的部署與優(yōu)化，提升實時處理效率；
支持算法模塊在仿真平臺和實飛環(huán)境中的性能驗證與持續(xù)迭代。
6：數(shù)據(jù)管理與測試評估
構(gòu)建測試環(huán)境與數(shù)據(jù)集，對算法效果進(jìn)行量化評估；
支持飛行測試任務(wù)中視覺數(shù)據(jù)采集、分析與問題定位。