崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)精密裝備部件的驅(qū)動(dòng)與控制算法研究及開發(fā),包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、控制算法設(shè)計(jì)及仿真、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)、軟件實(shí)現(xiàn)及性能調(diào)試,交付業(yè)界領(lǐng)先的驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
崗位要求:
1、自動(dòng)化、電子、電機(jī)、電氣、通信、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉C/C++編程,掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);熟悉計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu),如ARM64/x86等架構(gòu);
3、有DSP、MCU等嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux、UCOS等嵌入式操作系統(tǒng),熟悉STM32等主流芯片底層驅(qū)動(dòng)開發(fā);
4、了解常見工業(yè)控制總線協(xié)議,如EtherCat、DeviceNet等。