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?一、崗位職責?： 1、負責基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)，包括電機控制算法（如FOC、PID）、驅動接口開發(fā)及系統(tǒng)調試； 2、設計并實現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議棧（EtherCAT、CANopen等），完成主/從站設備的數(shù)據(jù)交互與實時控制； 3、參與電機控制系統(tǒng)架構設計，優(yōu)化實時性、能效及可靠性，適配伺服電機、無刷電機等應用場景； 4、編寫底層外設驅動（如PWM、ADC、QEI），支持高精度電流環(huán)、速度環(huán)等閉環(huán)控制需求； 5、配合硬件團隊完成原理圖評審、PCB布局優(yōu)化及系統(tǒng)聯(lián)調，輸出開發(fā)文檔與測試報告。 二?、任職要求?： 1、電子工程、自動化、計算機相關專業(yè)本科及以上學歷； 2、3年以上單片機開發(fā)經(jīng)驗，精通C/C++編程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及嵌入式開發(fā)工具鏈； 3、熟悉工業(yè)實時通信協(xié)議（EtherCAT、CANopen、Modbus等），具備協(xié)議棧移植或從站設備開發(fā)經(jīng)驗； 4、掌握電機控制原理，有BLDC/PMSM伺服電機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 5、熟悉常見外設接口（SPI/I2C/UART）、ADC/PWM配置及硬件調試工具（示波器、邏輯分析儀）。