專(zhuān)業(yè)素質(zhì)/技能:
(1)了解ROS2操作系統(tǒng)架構(gòu)原理;
(2)熟悉地圖導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、圖像識(shí)別常見(jiàn)算法原理,熟悉常用自動(dòng)導(dǎo)航各類(lèi)傳感器工作原理,通訊機(jī)制,有項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(3)思維靈活、具備較強(qiáng)的責(zé)任心和溝通協(xié)調(diào)能力,能夠根據(jù)工作需求駐項(xiàng)目指導(dǎo)產(chǎn)品實(shí)施,協(xié)調(diào)資源解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。
崗位職責(zé):
(1)牽頭機(jī)器人課題施工現(xiàn)場(chǎng)3D導(dǎo)航地圖、自動(dòng)駕駛算法、機(jī)器人抓取算法、環(huán)境感知算法的框架搭建;
(2)牽頭機(jī)器人通用技術(shù)平臺(tái)的建立;
(3)負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)交辦的其他工作事項(xiàng)。