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負責智能零售設(shè)備底層固件、驅(qū)動程序和核心控制邏輯的開發(fā)與優(yōu)化，確保設(shè)備穩(wěn)定、可靠、高效地運行。需要與硬件工程師、結(jié)構(gòu)工程師、上層應(yīng)用軟件工程師及算法工程師緊密協(xié)作，深度參與從產(chǎn)品定義到量產(chǎn)的全過程。
崗位職責：
1.? ?底層驅(qū)動與固件開發(fā)：??
o負責基于MCU/MPU?（如ARM Cortex-M/A系列）的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、編碼、調(diào)試和測試。
o開發(fā)和維護各種外設(shè)的驅(qū)動程序，包括但不限于：支付模塊?（掃碼頭、NFC、刷卡器）、執(zhí)行機構(gòu)?（多種電機、電磁閥、加熱片、壓縮機、鎖控）、傳感器?（重量、紅外、溫度、濕度、超聲波、激光雷達）、通信模塊?（4G/Cat.1、Wi-Fi、藍牙、LoRa、Ethernet）、顯示單元?（LCD屏、LED指示燈）
2.?系統(tǒng)控制與業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)：??
o實現(xiàn)產(chǎn)品的核心控制邏輯，如貨道管理、升降控制、支付流程、制冷/加熱控制、門禁管理等。
o編寫高效、穩(wěn)定、可維護的C/C++代碼，確保系統(tǒng)長時間可靠運行。
o負責FreeRTOS、Linux等嵌入式操作系統(tǒng)的移植、裁剪和優(yōu)化。
3.?通信與互聯(lián)：??
o實現(xiàn)設(shè)備與云端服務(wù)器的穩(wěn)定通信（MQTT/HTTP/TCP等協(xié)議），支持設(shè)備狀態(tài)上報、指令接收、遠程升級（OTA）。
o設(shè)計與Android主板、APP的通信接口（如串口、USB、SPI/I2C協(xié)議）。
4.?性能優(yōu)化與穩(wěn)定性保障：??
o進行系統(tǒng)功耗分析與優(yōu)化，延長電池設(shè)備（如巡檢車）的續(xù)航。
o進行內(nèi)存優(yōu)化、實時性優(yōu)化，提升系統(tǒng)效率。
o參與硬件調(diào)試，協(xié)助硬件工程師進行故障定位和解決軟硬件結(jié)合問題。
5.?測試與維護：??
o編寫單元測試、集成測試代碼，參與系統(tǒng)測試和可靠性測試。
o分析并解決測試、量產(chǎn)及售后過程中出現(xiàn)的嵌入式軟件問題。
o編寫規(guī)范的技術(shù)設(shè)計文檔、接口文檔及測試報告
任職資格：
1.?教育背景：?? 計算機、電子、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
2.?工作經(jīng)驗：?? 5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有消費電子、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制、智能硬件或機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
3.?核心技能：??
?精通C/C++?? 語言編程，具有良好的編程習慣和扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
?深入理解ARM體系架構(gòu)，具備扎實的底層驅(qū)動開發(fā)能力（如GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、PWM等）。
?有豐富的RTOS（如FreeRTOS、uCOS、RT-Thread）?? 或嵌入式Linux下的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗。
?熟練使用示波器、邏輯分析儀、串口調(diào)試器等工具進行硬件協(xié)同調(diào)試。
?具備基本的硬件原理圖閱讀能力，能與硬件工程師高效溝通。
4.?能力素質(zhì)：??
?具備出色的分析問題和解決問題的能力，對技術(shù)難題有攻堅精神。
?強烈的責任心和ownership意識，能保障代碼質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
?良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能清晰地表達技術(shù)觀點。
?對新技術(shù)有好奇心和學習能力，能持續(xù)提升自我。
5.?加分項：??
?有智能零售設(shè)備、自助終端、機器人、無人機或相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者極大優(yōu)先。
?有支付設(shè)備集成、電機控制（步進/伺服/直流）、低功耗設(shè)計經(jīng)驗者。
?有物聯(lián)網(wǎng)通信模塊（4G/Cat.1/NB-IoT/Wi-Fi）?? 集成開發(fā)經(jīng)驗者。
?熟悉常用無線通信協(xié)議?（如藍牙BLE、LoRaWAN）者。
?有嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)、系統(tǒng)移植、裁剪或應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者。
?有OTA遠程升級框架設(shè)計與實現(xiàn)經(jīng)驗者。
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