1.進行路徑跟蹤、速度規(guī)劃、縱向/橫向控制等開發(fā)工作。
2.研究和優(yōu)化模型預(yù)測控制(MPC)、PID、LQR等經(jīng)典控制?法,提?系統(tǒng)的魯棒性和響應(yīng)性能。
3.結(jié)合機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等智能控制?法,提升?動駕駛控制的適應(yīng)性和穩(wěn)健性。
4.負(fù)責(zé)控制模塊的仿真測試、實?驗證,并不斷優(yōu)化控制策略。
5.參與?動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,與感知、規(guī)劃、決策等團隊協(xié)同優(yōu)化整體性能。研究新興控制技術(shù)和前沿算法,推動?動駕駛控制系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展。
1.碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、控制工程、車輛工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2.熟練掌握經(jīng)典控制理論(PID、LQR、MPC等)和現(xiàn)代控制方法,具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
3.精通C++或Python編程,具有良好的代碼風(fēng)格和工程實現(xiàn)能力。
4.熟悉ROS/ROS2等自動駕駛相關(guān)軟件框架,具備實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。5.具備良好的數(shù)學(xué)建模能力,并進行控制算法仿真驗證。
6.了解汽車運動學(xué)模型、動力學(xué)模型,具備實際的整車控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.具備實車測試經(jīng)驗,并能進行參數(shù)標(biāo)定和優(yōu)化。
8.熟悉CAN通信協(xié)議,能夠解析車輛底層控制接口。具備扎實的優(yōu)化理論基礎(chǔ),并能應(yīng)用于自動駕駛控制問題。
9.具有良好的團隊協(xié)作和溝通能力,能高效地推進項目落地。
10.具備較強的獨立研究能力,能快速理解并應(yīng)用前沿控制算法到實際系統(tǒng)中。工作態(tài)度認(rèn)真細(xì)致,具備細(xì)節(jié)意識、責(zé)任意識。