職位描述
人工智能新能源汽車
1.進行路徑跟蹤、速度規(guī)劃、縱向/橫向控制等開發(fā)工作。
2.研究和優(yōu)化模型預測控制（MPC）、PID、LQR等經典控制?法，提?系統(tǒng)的魯棒性和響應性能。
3.結合機器學習、強化學習等智能控制?法，提升?動駕駛控制的適應性和穩(wěn)健性。
4.負責控制模塊的仿真測試、實?驗證，并不斷優(yōu)化控制策略。
5.參與?動駕駛系統(tǒng)的架構設計，與感知、規(guī)劃、決策等團隊協(xié)同優(yōu)化整體性能。研究新興控制技術和前沿算法，推動?動駕駛控制系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展。
1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、控制工程、車輛工程、電子信息等相關專業(yè)。
2.熟練掌握經典控制理論(PID、LQR、MPC等)和現代控制方法，具備扎實的數學基礎。
3.精通C++或Python編程，具有良好的代碼風格和工程實現能力。
4.熟悉ROS/ROS2等自動駕駛相關軟件框架，具備實際項目經驗者優(yōu)先。5.具備良好的數學建模能力，并進行控制算法仿真驗證。
6.了解汽車運動學模型、動力學模型，具備實際的整車控制開發(fā)經驗者優(yōu)先。
7.具備實車測試經驗，并能進行參數標定和優(yōu)化。
8.熟悉CAN通信協(xié)議，能夠解析車輛底層控制接口。具備扎實的優(yōu)化理論基礎，并能應用于自動駕駛控制問題。
9.具有良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能高效地推進項目落地。
10.具備較強的獨立研究能力，能快速理解并應用前沿控制算法到實際系統(tǒng)中。工作態(tài)度認真細致，具備細節(jié)意識、責任意識。
工作地點
鄭州金水區(qū)啟迪科技城啟創(chuàng)園
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