崗位職責(zé):
1、開(kāi)發(fā)基于多傳感器融合的環(huán)境感知算法,包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),算法研究,代碼實(shí)現(xiàn),功能驗(yàn)證等;
2、面向鋼鐵制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的攝像頭,毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)等傳感器的聚類、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等相關(guān)算法開(kāi)發(fā)工作;
3、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測(cè)等復(fù)雜感知功能;
4、負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)和系統(tǒng)集成驗(yàn)證;
崗位職責(zé):
1、熟悉C/C++或Python編程和ROS2/Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境,良好的代碼風(fēng)格與質(zhì)量意識(shí);
2、熟悉貝葉斯估計(jì)理論,濾波算法原理等,熟悉常見(jiàn)傳感器特性;
3、熟悉匈牙利匹配算法,具備多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、具有視覺(jué)、毫米波和激光雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和多傳感器融合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5、具備快速迭代開(kāi)發(fā)能力與良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力