崗位要求:
1. 端到端規(guī)劃算法:
(1)設(shè)計(jì)多模態(tài)融合的實(shí)時(shí)規(guī)劃決策系統(tǒng),優(yōu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃;
(2)開(kāi)發(fā)仿真與真實(shí)環(huán)境聯(lián)合訓(xùn)練框架。
2. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制算法:
(1)研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制方法;
(2)實(shí)現(xiàn)仿真到設(shè)備的算法遷移與部署。
3. 智能決策算法:
(1)研發(fā)多智能體博弈對(duì)抗與協(xié)同決策算法;
(2)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化復(fù)雜場(chǎng)景策略。
1、掌握C/C++或Python,熟悉ROS2/Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境;
2、掌握傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法(A*、D*、DWA、RRT等常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法)原理及應(yīng)用;
2、掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論(PPO/SAC),具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制領(lǐng)域中應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn);