工作內(nèi)容:
1. 參與自動駕駛、機器人方向,研發(fā)前沿多模態(tài)語言大模型(VLM,VLA)相關(guān)算法,發(fā)表國際頂級論文。
2.參與多模態(tài)理解&3D生成式(3DGS,NeRF,VGGT)等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技術(shù),重點關(guān)注生成式、大語言模型和多模態(tài)模型Evaluation/SFT/Agent/數(shù)據(jù)合成技術(shù)等相關(guān)方向。
3. 參與WorldModel,空間智能,End2End,VLA等方向的研究。
任職要求:
1. 具備一定的科研背景:在自動駕駛、機器人相關(guān)的感知算法(包括BEV感知,Lidar 3D Detection/Segmentation,Occupancy Network,End2End, 多傳感器融合,WorldModel,3D Gaussian,NerF,Stable Diffusion生成,單目/多目深度估計,三維重建,LMM, VLA等 AIGC大模型)中的一個或多個領(lǐng)域有過深入研究的經(jīng)歷;
2. 有過相關(guān)領(lǐng)域的會議論文發(fā)表(CVPR、ICCV、ECCV等等);
3. 相關(guān)領(lǐng)域有國內(nèi)知名實驗室、企業(yè)實習(xí)經(jīng)歷或發(fā)表相關(guān)論文、有算法編程競賽/自動駕駛或機器人相關(guān)競賽經(jīng)歷:如KITTI、nuScenes、Waymo、機器人、自動駕駛挑戰(zhàn)賽等優(yōu)先;
4. 有nuPlan,Navsim,Carla,CALVIN,OpenX,AGI等機器人、自動駕駛數(shù)據(jù)集或仿真器使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 熟悉具身智能領(lǐng)域的前沿算法,如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等優(yōu)先
6. 面對未知的領(lǐng)域和問題,有非常強的自學(xué)能力。
7. 2027屆碩士及以上學(xué)歷在讀,人工智能、計算機、自動化、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;