硬件方向
崗位職責(zé):
崗位職責(zé):
1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
- 開發(fā)無刷電機(jī)(BLDC)驅(qū)動(dòng)電路,支持峰值電流≥20A,過載保護(hù)響應(yīng)時(shí)間〈1ms。
- 設(shè)計(jì)高精度扭矩檢測電路(應(yīng)變片/霍爾方案),實(shí)現(xiàn)±1% FS測量精度。
2. 電源與BMS開發(fā)
- 設(shè)計(jì)鋰電池管理系統(tǒng)(BMS),支持快充(1小時(shí)充滿)、低溫工作(-30℃)及循環(huán)壽命≥500次。
- 優(yōu)化功率電路布局,通過EMC測試(CE/UL認(rèn)證要求)。
3. 可靠性驗(yàn)證
- 制定PCB環(huán)境應(yīng)力測試方案(高低溫循環(huán)、振動(dòng)沖擊)。
任職要求:
- 電子工程、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,3年以上電機(jī)控制硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 熟練使用 Altium Designer ,精通STM32/PIC系列MCU外圍電路設(shè)計(jì)。
- 掌握開關(guān)電源設(shè)計(jì)、信號(hào)調(diào)理電路抗干擾技術(shù)。
- 有車規(guī)級(jí)或工業(yè)級(jí)電子產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1. 電機(jī)控制算法開發(fā)
- 實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)FOC控制算法,轉(zhuǎn)速-扭矩切換響應(yīng)時(shí)間〈10ms,支持動(dòng)態(tài)負(fù)載補(bǔ)償。
- 開發(fā)自適應(yīng)控制策略,自動(dòng)匹配不同材質(zhì)螺絲的扭矩曲線。
2. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
- 基于RTOS(如FreeRTOS)開發(fā)擰緊工具主控程序,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。
- 設(shè)計(jì)OLED人機(jī)界面(實(shí)時(shí)扭矩/轉(zhuǎn)速顯示)、藍(lán)牙參數(shù)配置功能。
3. 通信與數(shù)據(jù)管理
- 開發(fā)工業(yè)通信協(xié)議(CAN/RS485),支持與外部設(shè)備數(shù)據(jù)交互。
- 實(shí)現(xiàn)擰緊過程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析(如扭矩-角度曲線記錄)。
軟件方向
任職要求:
- 計(jì)算機(jī)、電子工程相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 精通C/C++,熟悉ARM Cortex-M系列開發(fā),掌握PID算法調(diào)參方法。
- 有電機(jī)控制或工業(yè)設(shè)備通信協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。