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核心職責(zé)
1、負(fù)責(zé)整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法架構(gòu)設(shè)計(jì)；
2、運(yùn)控系統(tǒng)核心算法設(shè)計(jì)：包括多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、樣條軌跡規(guī)劃、速度前瞻控制（Look-ahead）、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)龋?br>3、 專用算法設(shè)計(jì)：振鏡協(xié)同控制、熱變形實(shí)時(shí)補(bǔ)償、非線性摩擦建模、軌跡擬合等;
4、解決高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)抑制（輸入整形、陷波濾波）、多軸同步精度控制等工程難題；
5、負(fù)責(zé)運(yùn)控算法在嵌入式平臺(tái)(ARM-cotex、MCU)上落地(在平臺(tái)上的編譯、調(diào)試以及外設(shè)的使用和常用通信協(xié)議等);
必備技能
1、精通運(yùn)動(dòng)學(xué)(運(yùn)動(dòng)構(gòu)型、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、T/S型加減速、直線、圓弧、樣條插補(bǔ)等)；
2、精通經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論（LQR、MPC、自適應(yīng)控制、觀測(cè)器等，能將控制理論融會(huì)貫通用于實(shí)際問題的解決；
3、熟悉工業(yè)總線協(xié)議（EtherCAT或CANopen等）
4、精通C/C++語言環(huán)境，熟練掌握循環(huán)隊(duì)列、list、常用容器、任務(wù)管理等相關(guān)知識(shí)
5、 精通嵌入式平臺(tái)的計(jì)算優(yōu)化(將低成本嵌入式平臺(tái)效能最大化);