日韩精品韩国盗撮在线播放,色天使色,亚洲2345国产欧美

登錄/注冊我要招人

400-885-9898

更新于 6月6日

APP

舉報

光伏機器人調度系統(tǒng)工程師

2.7-3萬·13薪

蘇州昆山市
1-3年
本科
全職
招1人

職位描述

機器人系統(tǒng)設計機器人視覺算法機器人訓練視覺語義英偉達視覺算法分布式光伏調度

崗位職責

系統(tǒng)設計與開發(fā)
- 集成RTK（實時動態(tài)差分定位）模塊，確保機器人在光伏場區(qū)的厘米級定位精度。
- 開發(fā)機器人路徑規(guī)劃、避障算法及與光伏陣列的協(xié)同控制邏輯。
負責光伏清潔/巡檢機器人（基于RTK高精度定位）的硬件/軟件系統(tǒng)設計、開發(fā)和優(yōu)化。
技術調試與維護
- 現場部署RTK基站及移動端設備，完成GNSS信號校準、多傳感器（如IMU、視覺）融合調試。
- 解決機器人定位漂移、信號丟失等問題，優(yōu)化復雜環(huán)境（如山地、沙漠光伏電站）下的穩(wěn)定性。
數據分析與優(yōu)化
- 收集機器人運行數據（定位軌跡、清潔效率等），通過算法優(yōu)化提升作業(yè)效率。
- 研究光伏板表面污染模型，動態(tài)調整機器人清潔策略。
跨部門協(xié)作
- 與電氣、結構工程師協(xié)作，確保機器人與光伏電站電力系統(tǒng)、支架結構的兼容性。
- 為客戶提供技術培訓，編寫操作手冊及故障處理指南。
前沿技術跟蹤
- 跟進RTK、SLAM、物聯網（IoT）等技術在光伏領域的應用趨勢。
- 任職要求
  1. 硬性要求
  - 學歷：本科及以上，機器人工程、自動化、測繪、計算機、機電等相關專業(yè)。
  - 經驗：
    - 2年以上機器人/無人機/自動駕駛相關研發(fā)經驗（應屆生需項目或競賽經歷）。
    - 熟悉RTK、GNSS定位原理，有U-Blox、Trimble等RTK模塊使用經驗者優(yōu)先。
  - 技能：
    - 精通C++/Python/ROS（機器人操作系統(tǒng)），掌握卡爾曼濾波、PID控制等算法。
    - 了解光伏電站結構及運維流程者加分。
  2. 軟性要求
  - 能適應光伏電站現場調試（戶外、高空作業(yè)環(huán)境）。
  - 具備較強的邏輯分析能力和跨團隊溝通能力。
  3. 加分項
  - 有光伏清潔機器人、農業(yè)無人機或自動駕駛項目經驗。
  - 熟悉IoT平臺（如阿里云IoT）或低功耗通信協(xié)議（LoRa、NB-IoT）。