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主要負(fù)責(zé)基于RTK技術(shù)在Linux系統(tǒng)開發(fā)全局規(guī)劃、跟蹤控制、全覆蓋預(yù)規(guī)劃、精細(xì)沿邊優(yōu)化算法相關(guān)工作;
擔(dān)任項目研發(fā)導(dǎo)航算法負(fù)責(zé)人。主導(dǎo)機器人規(guī)劃控制算法開發(fā)設(shè)計，關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)設(shè)計關(guān)鍵性能指標(biāo)設(shè)計。從 0 到 1 開發(fā)機器人規(guī)劃控
制算法整體框架，實現(xiàn)了地圖管理、全局和局部規(guī)劃算法、決策控制等。主要
實現(xiàn)功能為：點到點自主導(dǎo)航、固定路線清潔、自助返航回充、沿墻清潔、全
覆蓋清潔。同時具備以下特性：（1）斷點續(xù)掃 (2)清潔區(qū)域補漏 (3)虛擬墻和
禁區(qū)設(shè)置 (4)左右沿墻清掃設(shè)置 (5)清潔數(shù)據(jù)統(tǒng)計 （6）動態(tài)避障礙 （7）手
動輔助分區(qū)等。
熟悉 c/c++語言，了解 Python 語言，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。
? 熟悉 Keil、Linux 下項目開發(fā)環(huán)境編程。熟悉代碼編程規(guī)范、git 聯(lián)合開發(fā)、gdb 調(diào)試工具。
? 熟悉基本硬件原理，能看懂芯片手冊，熟練使用示波器，具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力。。
? 熟悉 ARM 系列架構(gòu)為代表的 32 位嵌入式 MCU 應(yīng)用開發(fā)，熟悉 FreeRTOS。
? 熟悉 ROS1、ROS2、TROS 具有 ROS 相關(guān)機器人系統(tǒng)設(shè)計工程落地經(jīng)驗。
? 熟悉機器人仿真環(huán)境搭建，有 AGV、商用清潔、家用掃地機等仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗。。
? 自研代價地圖可融合多種傳感器數(shù)據(jù)避障，熟悉分區(qū)、虛擬墻、禁區(qū)設(shè)置等地圖管理功能。
? 熟悉 BFS、Dijkstra、A*、JPS、RRT、APF、DWA、曲線生成等全局和局部路徑規(guī)劃算法。
? 自研實時和預(yù)規(guī)劃全覆蓋規(guī)劃算法，熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BCD、弓字和回字全覆蓋路徑規(guī)劃算法
? 熟悉 PID、PurePursuit、Stanley、后輪位置反饋、LQR 實現(xiàn)軌跡跟蹤，了解 MPC 算法。