職位描述
OpenGL視覺圖像算法C++OpenCVGPU結(jié)構(gòu)光點(diǎn)云處理三維重建
崗位要求：
1、負(fù)責(zé)基于結(jié)構(gòu)光三維重建算法的開發(fā)，針對3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取到的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，開發(fā)點(diǎn)云降噪、平滑、離群點(diǎn)去除等算法；
2、負(fù)責(zé)基于雙目三維重建算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)基本的點(diǎn)云預(yù)處理后處理算法開發(fā)，以及對接3D結(jié)構(gòu)光軟件，提供點(diǎn)云后處理算法庫；
4，基于CUDA的高速點(diǎn)云處理；
5，多個點(diǎn)云的融合。
6、撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
任職要求：
1，物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制、圖像處理、光學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、1年以上三維重建相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用PCL/VTK/OpenGL/OpenCV等一種或幾種庫；
1、負(fù)責(zé)基于結(jié)構(gòu)光三維重建算法的開發(fā)，針對3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取到的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，開發(fā)點(diǎn)云降噪、平滑、離群點(diǎn)去除等算法；
2、負(fù)責(zé)基于雙目三維重建算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)基本的點(diǎn)云預(yù)處理后處理算法開發(fā)，以及對接3D結(jié)構(gòu)光軟件，提供點(diǎn)云后處理算法庫；
4，基于CUDA的高速點(diǎn)云處理；
5，多個點(diǎn)云的融合。
6、撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
任職要求：
1，物理、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制、圖像處理、光學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、1年以上三維重建相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用PCL/VTK/OpenGL/OpenCV等一種或幾種庫；
3、了解圖像處理、三維重建及點(diǎn)云處理的基本原理；
4、熟練掌握C/C++編程，懂得如何優(yōu)化程序性能；
5、對GPU硬件架構(gòu)了解，懂得如何利用寄存器、共享內(nèi)存、合并訪問等方式優(yōu)化程序性能，有過實(shí)際使用GPU開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、有過結(jié)構(gòu)光相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4、熟練掌握C/C++編程，懂得如何優(yōu)化程序性能；
5、對GPU硬件架構(gòu)了解，懂得如何利用寄存器、共享內(nèi)存、合并訪問等方式優(yōu)化程序性能，有過實(shí)際使用GPU開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、有過結(jié)構(gòu)光相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
職位福利：彈性工作、餐補(bǔ)、交通補(bǔ)助、五險一金、績效獎金
工作地點(diǎn)
蘇州虎丘區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
徐敏/人事經(jīng)理
立即溝通
蘇州赫芯科技有限公司2021年12月，蘇州赫芯科技有限公司在蘇州成立。蘇州赫芯為上海赫立智能機(jī)器有限公司兄弟企業(yè)。蘇州赫芯專攻基于AI圖像重建檢測和FPGA的3D-SPI設(shè)備。針對SMT(表面組裝技術(shù))行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn)以及市場容量不斷上升的發(fā)展趨勢，赫芯公司將深耕3D-SPI設(shè)備領(lǐng)域，旨在通過AI圖像重建、AI檢測、FPGA采集處理、DISP動態(tài)圖幅無縫拼接等核心技術(shù)創(chuàng)新，為國內(nèi)SPI機(jī)器視覺智能裝備技術(shù)水平提升貢獻(xiàn)力量。企業(yè)提供良好的晉升環(huán)境，期待您的加入!赫立國際控股有限公司/上海赫立電子科技有限公司/上海赫立智能機(jī)器有限公司，成立于2006年，赫立公司是一家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺-自動光學(xué)檢測儀AOI(Automated Optical Inspector)設(shè)備供應(yīng)商，公司致力于自動光學(xué)檢測儀設(shè)備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售、安裝和服務(wù)。公司生產(chǎn)的麟翔(Linxus)系列AOI產(chǎn)品主要適用于 PCBA(Printed Circuit Board Assembly電路板組裝)領(lǐng)域，SMT(Surface Mounted Technology表面貼裝技術(shù))和THT(Through Hole Technology通孔插件技術(shù))制程中，各類外觀缺陷的高速全自動精確檢測、統(tǒng)計(jì)和分析。赫立Holly團(tuán)隊(duì)發(fā)揚(yáng)“愛國自信、自主創(chuàng)新”的精神，赫立Holly公司研發(fā)生產(chǎn)的自主品牌的麟翔Linxus系列AOI產(chǎn)品，擁有多項(xiàng)創(chuàng)新專利技術(shù)，填補(bǔ)了業(yè)內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)空白，一舉打破了先前***日韓在該行業(yè)的壟斷。經(jīng)過十多年的奮爭努力，赫立Holly已發(fā)展成該行業(yè)銷量遙遙領(lǐng)先的國際知名龍頭企業(yè)，連續(xù)多年在細(xì)分行業(yè)內(nèi)銷量第一。公司目前評估市值近20億人民幣。已獲得上海***特批工業(yè)用地數(shù)十畝，赫立投資近3億元人民幣的赫立總部研發(fā)生產(chǎn)大樓于2019年動工興建，會成為上海西南片區(qū)的標(biāo)桿性建筑。蘋果iPhone手機(jī)、蘋果Apple Watch、三星手機(jī)、諾基亞手機(jī)、中興手機(jī)和通信基站PCB板、華為手機(jī)和通信基站PCB板、小米手機(jī)、魅族手機(jī)，以及夏普、松下、創(chuàng)維、TCL、海信的電視機(jī)和機(jī)頂盒，奔馳、寶馬、比亞迪汽車電子產(chǎn)品，DELL/HP筆記本電腦，格力、奧克斯空調(diào)，三星電表，梯愛瓊斯、新時達(dá)股份、江南嘉捷電梯、匯川股份、TDG天通控股，哈曼汽車音響，佳能復(fù)印機(jī)打印機(jī)，杭州海康威視、大華股份的監(jiān)控相機(jī)，臺灣富士康科技集團(tuán)、臺灣日月光集團(tuán)、臺灣環(huán)旭、臺灣廣達(dá)、臺灣仁寶集團(tuán)......均大批量使用赫立Holly AOI產(chǎn)品進(jìn)行PCBA外觀品質(zhì)檢測。
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