職位描述
運動控制算法
崗位職責(zé)：
1.負責(zé)完成多體系統(tǒng)動力學(xué)建模及高效求解
2.負責(zé)模型參數(shù)辨識算法開發(fā)、集成和部署
3.負責(zé)搭建人形機器人仿真環(huán)境虛擬場景，建立仿真測試平臺
4.通過融合來自關(guān)節(jié)反饋、IMU和其他力傳感器的信息，開發(fā)在線和離線狀態(tài)估計算法
5.創(chuàng)建可靠的傳感器校準(zhǔn)算法，以便在復(fù)雜和不可預(yù)測的環(huán)境中可靠地執(zhí)行
6.能夠完成凸優(yōu)化、QP、非線性優(yōu)化算法開發(fā)及嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
任職資格：
1.控制、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷
2.具有較強的數(shù)學(xué)功底、控制理論及邏輯分析能力
3.熟悉機器運動控制、伺服控制，精通機器人運動學(xué)、動力學(xué)等
4.具備良好的機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)能力，熟練掌握C/C++編程語言、嵌入式整體開發(fā)流程、Linux實時擴展環(huán)境下應(yīng)用開發(fā)
5.具有良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力、分享及創(chuàng)新精神
工作地點
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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