崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)的調(diào)研、技術(shù)積累和產(chǎn)品技術(shù)方案制定;
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的底層軟件設(shè)計(jì);
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層功能模塊調(diào)試、測(cè)試及優(yōu)化;
4. 根據(jù)產(chǎn)品需求,完成單片機(jī)或DSP等硬件及程序的開(kāi)發(fā)工作,能獨(dú)立完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā);;
5. 熟練使用各種調(diào)試和測(cè)試工具;
6. 負(fù)責(zé)相關(guān)源碼和文檔的開(kāi)發(fā),維護(hù);
7. 編制產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和相關(guān)技術(shù)文檔;
8. 具有良好的溝通和學(xué)習(xí)能力,做事積極主動(dòng),認(rèn)真細(xì)心,具有高度的責(zé)任心。
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷,電子信息、自動(dòng)化、通信、測(cè)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),具有單片機(jī)或DSP等的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟練掌握嵌軟開(kāi)發(fā)相關(guān)工具: 熟悉gcc編譯工具、scons工程構(gòu)建者優(yōu)先;
3.熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN等通信協(xié)議,并有相應(yīng)外設(shè)使用經(jīng)驗(yàn),熟悉canopen、modbus協(xié)議者優(yōu)先;
4.熟練掌握C語(yǔ)言,熟悉基于rt-thread編程者優(yōu)先,熟悉python/c++/rust語(yǔ)言開(kāi)發(fā)者優(yōu)先;
5.熟悉軟件技術(shù)文檔編寫(xiě),有良好的編程規(guī)范意識(shí), 掌握doxygen代碼注釋及文檔生成者優(yōu)先, 掌握markdown文檔編寫(xiě)者優(yōu)先;
6.有機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化、傳感器等行業(yè)背景者優(yōu)先;
7. 具有獨(dú)立解決復(fù)雜問(wèn)題的能力,動(dòng)手能力強(qiáng),良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;
8. 工作積極主動(dòng),能團(tuán)結(jié)同事,服從領(lǐng)導(dǎo)安排。