職位描述
人形機(jī)器人PythonTensorFlowPyTorchOPENAI GYMISSAC SIM/GYMGAZEBO人工智能
1. 算法研發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)適用于人形機(jī)器人臂手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)操作）的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提升其決策與行動(dòng)能力。
2. 系統(tǒng)集成：將研發(fā)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與人形機(jī)器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
3. 仿真測(cè)試：搭建仿真環(huán)境，進(jìn)行算法測(cè)試與優(yōu)化，提高算法的適應(yīng)性和魯棒性。
4. 數(shù)據(jù)分析：收集并分析機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，識(shí)別問(wèn)題，提出改進(jìn)方案。
5. 技術(shù)研究：跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)與人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，探索新技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用潛力
2. 系統(tǒng)集成：將研發(fā)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與人形機(jī)器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
3. 仿真測(cè)試：搭建仿真環(huán)境，進(jìn)行算法測(cè)試與優(yōu)化，提高算法的適應(yīng)性和魯棒性。
4. 數(shù)據(jù)分析：收集并分析機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，識(shí)別問(wèn)題，提出改進(jìn)方案。
5. 技術(shù)研究：跟蹤強(qiáng)化學(xué)習(xí)與人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，探索新技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用潛力
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工作地點(diǎn)
安徽省合肥市蜀山區(qū)云飛路與火龍地路交口中安創(chuàng)谷科技園-二期
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱(chēng)江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)、共性平臺(tái)等領(lǐng)域方向，開(kāi)展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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