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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)飛控代碼驅(qū)動(dòng)層的軟件實(shí)現(xiàn)，各種傳感器、硬件外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)及調(diào)試；
2.負(fù)責(zé)構(gòu)建飛控應(yīng)用層與操作系統(tǒng)層之間的軟件接口；
3.負(fù)責(zé)通信總線的調(diào)試；
4.編寫開發(fā)測(cè)試有關(guān)文檔。
任職條件：
1.精通C/C++語(yǔ)言，熟悉面向?qū)ο缶幊蹋?br>2.有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握至少一種Arm內(nèi)核MCU、MPU的使用，包括但不限于：STM32.NXP等；
3.有操作系統(tǒng)下多線程編程經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握一種或幾種RTOS，包括但不限于：Nuttx、ChibiOS、Azure-RTOS(ThreadX)、FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS-II等；
4.熟練掌握SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet、SDIO等常見(jiàn)外設(shè)的通信原理，能夠基于Datasheet、PCB原理圖編寫驅(qū)動(dòng)；
5.能夠熟練使用軟\硬件調(diào)試工具鏈進(jìn)行硬件調(diào)試；
6.了解RTCA/DO-178B對(duì)機(jī)載設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)安全性要求，有代碼安全性、可靠性、可驗(yàn)證性設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
7.熟悉Linux下的軟件開發(fā)流程，有使用CMake、Make、Waf等構(gòu)建工具的經(jīng)驗(yàn)；
8.具備良好的編程風(fēng)格和編碼習(xí)慣，熟練應(yīng)用git代碼管理工具進(jìn)行版本管理與協(xié)同開發(fā)；
9.樂(lè)于溝通交流，善于團(tuán)隊(duì)配合，工作踏實(shí)負(fù)責(zé)；
10.具備1年及以上嵌入式工程軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有飛控系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。