職位描述
人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)跨模態(tài)感知異步融合狀態(tài)估計(jì)架構(gòu)；
2.負(fù)責(zé)視覺(jué)-熱成像-IMU融合的SLAM初始化和位姿跟蹤實(shí)現(xiàn)；
3.負(fù)責(zé)視覺(jué)-熱成像-IMU融合SLAM的工程優(yōu)化和部署；
4.負(fù)責(zé)單目VIO的在4核A53 cpu上的工程優(yōu)化和部署；
5.編制相關(guān)技術(shù)文檔；
6.完成主管領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職條件：
1.學(xué)歷：碩士研究生及以上；
2.專(zhuān)業(yè)： 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
3.經(jīng)驗(yàn)及行業(yè)背景：2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
4.特殊要求（知識(shí)、技能等)：
（1）熟悉KF、EKF、MSCKF、ESIKF、圖優(yōu)化等狀態(tài)估計(jì)架構(gòu)；
（2）熟悉vins-fusion、open-vins、svo、orbslam3、dmvio、shurvins等視覺(jué)slam；
（3）有可見(jiàn)光-熱成像融合感知的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練相機(jī)標(biāo)定及vio初始化；
（4）有無(wú)人機(jī)上部署經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
（5）具有較強(qiáng)的責(zé)任心、良好的溝通能力、組織協(xié)調(diào)能力與執(zhí)行力。
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期-H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱(chēng)江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)、共性平臺(tái)等領(lǐng)域方向，開(kāi)展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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