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更新于 7月3日

機械臂視覺與運動算法工程師

面議
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法運動控制算法視覺圖像算法人工智能
崗位職責:
1.負責機械臂視覺感知、運動規(guī)劃等相關算法的研究與開發(fā);
2.負責機械臂與外部傳感器(如相機、力傳感器等)的系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)融合算法設計;
3.跟蹤并優(yōu)化前沿VLA算法,包括但不限于基于深度神經網絡和大模型的目標檢測、路徑優(yōu)化、物品抓取等算法的調研、復現(xiàn)與持續(xù)迭代優(yōu)化;
4.負責項目中機械臂VLA模塊的可行性評估,參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫與修訂。
任職資格:
1.機械工程、控制科學與工程、自動化、人工智能、計算機等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2.具備扎實的深度學習基礎,熟悉主流神經網絡結構及其在視覺識別、目標檢測、位姿估計等方向的應用;
3.熟悉主流深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow等),并具備相關項目或實際工程經驗;
4.能夠熟練使用C/C++或Python進行開發(fā),了解Linux-ROS環(huán)境,并掌握OpenCV等常用工具的基本用法;
5.具有機械臂手眼標定、路徑規(guī)劃或視覺操作相關經驗者優(yōu)先;
6.具有大語言模型開發(fā)相關經驗者優(yōu)先;
7.具備較強的學習能力和創(chuàng)新能力,工作責任心強,具備良好的溝通能力與團隊協(xié)作能力。

工作地點

合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟

職位發(fā)布者

鮑先生/HR

三日內活躍
立即溝通
江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發(fā)機構,省直事業(yè)單位,企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引,以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標,圍繞智能科技和人形機器人主軸主線,聚焦智能技術、無人系統(tǒng)、共性平臺等領域方向,開展前沿技術顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉化,聯(lián)合優(yōu)勢共建單位,構建“1+N+1”式發(fā)展格局,探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制,塑造科技與產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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