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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)算法的研究與開(kāi)發(fā)；
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂與外部傳感器（如相機(jī)、力傳感器等）的系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)；
3.跟蹤并優(yōu)化前沿VLA算法，包括但不限于基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大模型的目標(biāo)檢測(cè)、路徑優(yōu)化、物品抓取等算法的調(diào)研、復(fù)現(xiàn)與持續(xù)迭代優(yōu)化；
4.負(fù)責(zé)項(xiàng)目中機(jī)械臂VLA模塊的可行性評(píng)估，參與項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)和項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)的撰寫(xiě)與修訂。
任職資格：
1.機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、人工智能、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2.具備扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其在視覺(jué)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)等方向的應(yīng)用；
3.熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow等），并具備相關(guān)項(xiàng)目或?qū)嶋H工程經(jīng)驗(yàn)；
4.能夠熟練使用C/C++或Python進(jìn)行開(kāi)發(fā)，了解Linux-ROS環(huán)境，并掌握OpenCV等常用工具的基本用法；
5.具有機(jī)械臂手眼標(biāo)定、路徑規(guī)劃或視覺(jué)操作相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.具有大語(yǔ)言模型開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，工作責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。