崗位職責(zé):
1.根據(jù)項(xiàng)目要求,負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)機(jī)部署測(cè)試;
2.追蹤并改進(jìn)前沿感知算法模塊,包括但不限于基于視覺(jué)與LiDAR的物體檢測(cè),場(chǎng)景分割,目標(biāo)追蹤等;
3.負(fù)責(zé)項(xiàng)目感知模塊的可行性評(píng)估,參與項(xiàng)目立項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)和項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)的撰寫(xiě)和修改.
任職資格:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.至少3年扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中至少2年專(zhuān)注于目標(biāo)檢測(cè)方向。
3.具備豐富的目標(biāo)檢測(cè)模型(如YOLO系列, SSD, RetinaNet等)工程化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),包括模型訓(xùn)練、調(diào)參、優(yōu)化和部署全流程。
4.熟練掌握C++、python語(yǔ)言,熟練掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch 優(yōu)先)。
5.具有實(shí)際的微小目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),并能清晰闡述所遇到的挑戰(zhàn)和解決方案者優(yōu)先。
6.了解模型壓縮(如剪枝、量化、知識(shí)蒸餾)、加速(如TensorRT, ONNX Runtime)和部署(如Docker)技術(shù)者優(yōu)先。