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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)與調(diào)茶
2、開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)化伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)軌跡算法
3、集成視覺引導(dǎo)系統(tǒng)(如樣本管識(shí)別定位)與機(jī)器人協(xié)同工作
4、設(shè)計(jì)機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，符合醫(yī)療設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)
5、編寫機(jī)器人操作程序和維護(hù)文檔
【崗位要求】
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉工業(yè)機(jī)器人(ABB/KUKA)或協(xié)作機(jī)器
人(UR)基礎(chǔ)操作與編程
3、掌握伺服電機(jī)控制技術(shù)，能完成驅(qū)動(dòng)器參數(shù)整定
4、具備PLC或嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)及軌跡規(guī)劃