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【崗位職責】
1、在Linux平臺進行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)等；
2、負責機器人應用軟件設(shè)計、開發(fā)和維護，包括機器人基礎(chǔ)交互和控制等功能；
3、負責實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、工控機等)的集成，包括多種通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP等)的配置與調(diào)試；
4、負責機器人相關(guān)公司產(chǎn)品應用開發(fā)及報告編寫；
5、帶領(lǐng)機器人調(diào)試小組更好的完成產(chǎn)品和項目的動作規(guī)劃和參數(shù)調(diào)優(yōu)目標。

【任職要求】
1、本科以上學歷，計算機、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、有機器人應用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人設(shè)計方法論，熟悉機器人運動學、動力學和控制理論；
3、熟練掌握 Python 編程語言，熟練掌握C++優(yōu)先，有ROS、ROS2應用軟件開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟悉軟硬件接口編程，熟悉機器人常用的通信協(xié)議，有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5、具備良好的問題分析和解決能力，對新技術(shù)和新工具有持續(xù)的學習和探索欲望，能夠不斷提升自身的技術(shù)能力和專業(yè)水平；