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主要工作職責：
1、控制系統(tǒng)設計與仿真： 負責運動控制系統(tǒng)的整體算法方案設計，包括系統(tǒng)建模、控制器設計（PID、現(xiàn)代控制算法等）、MATLAB/Simulink仿真驗證。
2、運動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)： 精通伺服電機、音圈電機等執(zhí)行機構的精密運動控制算法開發(fā)、編程實現(xiàn)、參數(shù)整定與性能優(yōu)化。
3、嵌入式軟件編程： 將控制算法在DSP、ARM等嵌入式平臺上用C/C++進行代碼實現(xiàn)、移植與調(diào)試。
4、系統(tǒng)集成與調(diào)試： 與硬件工程師、軟件工程師協(xié)作，完成控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決項目中出現(xiàn)的控制相關技術難題。
5、技術文檔編寫： 編寫算法設計文檔、仿真報告、調(diào)試日志、測試報告等相關技術文檔。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、控制理論與控制工程、電子工程、機電一體化、航空航天等相關專業(yè)。
2、 5年以上運動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)經(jīng)驗，或作為核心成員參加過省級及以上電子設計競賽、智能車競賽、機器人競賽等并獲獎的應屆畢業(yè)生亦可；
3、 具備扎實的自動控制原理基礎，深刻理解閉環(huán)控制系統(tǒng)，熟練掌握現(xiàn)代控制理論（如狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、觀測器等）。
4、 具備優(yōu)秀的C/C++編程能力，有在嵌入式平臺實現(xiàn)控制算法的實際經(jīng)驗。
5、有AGV小車、無人機、云臺穩(wěn)定器、力控打磨等一項或多項實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、熟悉EtherCAT、CANopen等工業(yè)實時總線通訊協(xié)議者優(yōu)先。
工作地址、南京、成都可選；