職位描述
定位算法導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障智能機(jī)器人SLAM算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于多傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭/IMU等）的SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化，提升定位精度與魯棒性；
2、參與SLAM框架設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)建圖、回環(huán)檢測(cè)、重定位等關(guān)鍵問(wèn)題；
3、結(jié)合業(yè)務(wù)需求，優(yōu)化算法性能，適配嵌入式平臺(tái)或移動(dòng)端設(shè)備；
4、跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)算法創(chuàng)新與產(chǎn)品落地；
5、編寫技術(shù)文檔，參與跨部門協(xié)作，支持產(chǎn)品測(cè)試與部署崗位。
崗位要求：
1、學(xué)歷：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、技術(shù)能力：
- 熟練至少一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣與代碼優(yōu)化能力；
- 熟悉至少一種SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）；
- 理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、濾波算法（EKF/UKF等）等理論基礎(chǔ)；
- 有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決SLAM中的定位漂移、尺度丟失等問(wèn)題；
- 加分項(xiàng)：
- 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
- 熟悉ROS、GTSAM、g2o等工具庫(kù)；
- 發(fā)表過(guò)SLAM相關(guān)論文或參與開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)；
- 軟性素質(zhì)：邏輯清晰，善于溝通，具備快速學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都科創(chuàng)生態(tài)島W7
相似職位
- 導(dǎo)航總體設(shè)計(jì)1.5-3萬(wàn)
成都 - 雙流
四川星際榮耀防務(wù)科技有限責(zé)任公司 - SLAM導(dǎo)航算法工程師2-3.5萬(wàn)·13薪
成都 - 雙流
成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司 - slam算法工程師1.2-2萬(wàn)
成都 - 武侯
成都航維智芯科技有限公司 - SLAM算法工程師2-3萬(wàn)
成都 - 武侯
成都睿鉑科技有限責(zé)任公司 - 路徑規(guī)劃算法工程師2-3.5萬(wàn)·13薪
成都 - 雙流
成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司 - 導(dǎo)航算法崗2-2.6萬(wàn)
成都 - 金牛
電科航電
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
胥菲/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
潛行創(chuàng)新(成都)機(jī)器人科技有限公司潛行創(chuàng)新科技有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售為一體的水下機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，擁有世界領(lǐng)先技術(shù)，產(chǎn)品銷往全球四十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司成立于2016年4月，總部位于深圳，國(guó)內(nèi)在北京、成都、昆明、青島設(shè)有辦公室或子公司，海外在美國(guó)建立了全資子公司。公司員工四百余人，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自華為、中船重工、LG、富士康、美國(guó)微軟、博世等國(guó)際一流企業(yè)，在水下等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際一流水平。成立至今，公司已獲得“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)證資質(zhì)，最新一代產(chǎn)品鮫GLADIUS MINI斬獲德國(guó)紅點(diǎn)大獎(jiǎng)。
公司主頁(yè)