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職位描述

導(dǎo)航算法多模態(tài)算法工程師VLN視覺導(dǎo)航方向

崗位職責(zé)：
· 設(shè)計與實現(xiàn)基于指令意圖的多模態(tài)細粒度目標(biāo)導(dǎo)航算法，驅(qū)動機器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務(wù)
· 融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建基于VLM推理能力的的高效導(dǎo)航?jīng)Q策模塊
· 在ROS2平臺及真實機器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上進行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化
· 跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與VLN導(dǎo)航技術(shù)方案（如VLFM、UniGoal等），撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文
崗位要求：
· 計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
· 扎實的深度學(xué)習(xí)、計算機視覺與NLP基礎(chǔ)，具備VLM模型訓(xùn)練或開發(fā)經(jīng)驗
· 精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
· 具備ROS2開發(fā)、VSLAM或VLN導(dǎo)航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
· 英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作

上海徐匯區(qū)新漕河涇國際商務(wù)中心-B座1

人力資源服務(wù)許可認證

人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。