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1、負責清掃車規(guī)劃（局部、全局）、控制算法的設(shè)計、開發(fā)、自測驗證； 2、負責算法問題處理、迭代升級、工程化應用； 3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進行持續(xù)優(yōu)化； 4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護；

任職要求：

1、 計算機，數(shù)學，車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域5年以上工作經(jīng)驗； 2、 編程基礎(chǔ)扎實，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作； 3、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎(chǔ)算法； 4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實際開發(fā)經(jīng)驗； 5、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（隨機碰撞、區(qū)域分割等）； 6、熟悉車輛底盤控制、轉(zhuǎn)向控制等自動駕駛車輛執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)和系統(tǒng)原理，掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實際開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 7、 具有0-1算法實現(xiàn)、實車調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先； 8、具有清潔機器人場景處理經(jīng)驗的優(yōu)先：脫困、窄道、貼邊、梯控、動態(tài)環(huán)境清潔等場景。