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崗位職責(zé)：
1.設(shè)計(jì)飛控硬件電路模塊，包括處理器（如ARM、FPGA）、傳感器（IMU/GNSS/磁力計(jì)）、電源管理、存儲(chǔ)器及通信接口（UART/I2C/CAN等；
2.完成原理圖繪制、PCB布局及多層高速電路設(shè)計(jì)，優(yōu)化EMC/EMI性能；
3.針對(duì)不同機(jī)型（固定翼/多旋翼/垂直起降）優(yōu)化控制器設(shè)計(jì)；
4.主導(dǎo)樣機(jī)制作、硬件調(diào)試及故障排查，使用示波器、邏輯分析儀等工具驗(yàn)證電路性能；
5.配合軟件工程師完成傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)及算法嵌入式實(shí)現(xiàn)（如PID控制）；
6.協(xié)同結(jié)構(gòu)/軟件工程師解決整機(jī)集成問題，確保硬件與飛控算法（如Pixhawk/Ardupilot）兼容；
任職資格：
1.熟悉電子電路設(shè)計(jì)、PCB布局布線以及硬件調(diào)試方法；
2.了解飛控硬件的組成和原理，能夠選擇合適的硬件組件進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
3.具備扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉硬件開發(fā)流程和測試方法；
4.能夠與軟件工程師緊密合作，共同解決軟硬件兼容性問題；
5.具有較豐富的嵌入式系統(tǒng)硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉基于Cortex-M3/M4/M7(STM系列)、ARM9/11、以及Cortex-A等平臺(tái)CPU的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)；
6.熟悉無人機(jī)飛控系統(tǒng)硬件、整機(jī)航電及機(jī)載電子設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)；
7.熟練使用Cadence、Altium Designer及PAD進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)，以及2~6層或多層PCB設(shè)計(jì)；