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崗位職責(zé):
1、底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
負(fù)責(zé)機(jī)器人/小型車輛底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括輪系布局、懸掛系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、承載框架等；
優(yōu)化底盤輕量化、剛度、強(qiáng)度及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，適應(yīng)復(fù)雜地形（如越障、爬坡、崎嶇路面、爬樓梯等）。
2、關(guān)鍵部件開發(fā)
主導(dǎo)輪轂、減震器、傳動(dòng)軸、連接件等核心零部件的選型、定制化設(shè)計(jì)及供應(yīng)商技術(shù)對(duì)接；
設(shè)計(jì)防碰撞、防塵、防水（IP等級(jí)）結(jié)構(gòu)，滿足安防機(jī)器人等戶外場(chǎng)景需求。
3、仿真分析與驗(yàn)證
運(yùn)用有限元分析（FEA）進(jìn)行結(jié)構(gòu)應(yīng)力、疲勞壽命、振動(dòng)模態(tài)仿真，確?？煽啃裕?br>通過多體動(dòng)力學(xué)（MBD）模擬底盤運(yùn)動(dòng)性能，優(yōu)化操控性與平順性。
4、原型試制與測(cè)試
主導(dǎo)底盤樣機(jī)的加工、裝配及調(diào)試，制定測(cè)試方案（如負(fù)載試驗(yàn)、耐久試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試）；
分析測(cè)試數(shù)據(jù)，迭代設(shè)計(jì)缺陷，推動(dòng)設(shè)計(jì)閉環(huán)。
5、跨專業(yè)協(xié)同
與電機(jī)、電池、傳感器團(tuán)隊(duì)協(xié)同布局，解決空間沖突與電磁干擾（EMI）問題；
支持生產(chǎn)部門完成工裝設(shè)計(jì)及量產(chǎn)工藝優(yōu)化，控制BOM成本。
6、技術(shù)文檔輸出
編寫設(shè)計(jì)規(guī)范、DFMEA報(bào)告、工程圖紙（符合GD&T標(biāo)準(zhǔn)）及專利技術(shù)交底書。
任職要求:
1、精通等3D設(shè)計(jì)軟件，具備復(fù)雜裝配體建模能力。
2、熟練使用主流仿真工具進(jìn)行結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)分析；
3、掌握金屬/復(fù)合材料選型及加工工藝（鈑金、鑄造、CNC、3D打?。?。
4、問題解決能力：
能定位并解決結(jié)構(gòu)共振、疲勞斷裂、異響等工程問題；熟悉振動(dòng)測(cè)試與失效分析方法。