職位描述
機器人圖像識別產品C++C#鋰電池新能源電氣機械/電力設備工業(yè)自動化
一、主要職責
1. 需求分析與方案設計：對接工藝、設備部門，理解檢測或引導需求,獨立完成視覺系統（相機、鏡頭、光源、傳感器）的選型與方案設計。
1. 需求分析與方案設計：對接工藝、設備部門，理解檢測或引導需求,獨立完成視覺系統（相機、鏡頭、光源、傳感器）的選型與方案設計。
2. 系統開發(fā)與集成：
①完成相機標定（2D/3D）、手眼標定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）。
①完成相機標定（2D/3D）、手眼標定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）。
②編寫、調試視覺處理程序，實現定位、測量、識別、檢測等核心功能。
③與機器人（如 KUKA、ABB）、PLC（如西門子、三菱）進行通信聯調，實現閉環(huán)控制。
3. 現場調試與優(yōu)化：負責視覺系統在現場的安裝、調試，解決因光照、機械振動、來料波動導致的成像與算法問題，持續(xù)優(yōu)化系統穩(wěn)定性與精度。
4. 文檔與知識沉淀：編寫技術文檔（方案、說明書、測試報告），固化項目經驗，對內部進行技術分享與支持。
二、必備技術要求
1. 2D 視覺核心能力：
①光學與成像：精通相機（面陣、線陣）、鏡頭、光源的選型原理，能設計有效的打光方案。
1. 2D 視覺核心能力：
①光學與成像：精通相機（面陣、線陣）、鏡頭、光源的選型原理，能設計有效的打光方案。
②算法與開發(fā)：
A. 精通 Halcon、visionPro、VisionMaster 等至少一種視覺開發(fā)庫。
B. 熟練掌握圖像預處理、Blob 分析、邊緣提取、模板匹配（NCC、形狀）、尺寸測量、OCR等傳統算法。
③軟件能力：能使用 C#、C++語言實現 U界面開發(fā)，使用 c#、Lua 語言對腳本進行編寫。
2. 3D 視覺核心能力：
①傳感器應用：具有 LMI Gocator、基恩士、OPT 等一種或多種 3D 線激光/面結構光傳感器的實際項目應用經驗。
A. 精通 Halcon、visionPro、VisionMaster 等至少一種視覺開發(fā)庫。
B. 熟練掌握圖像預處理、Blob 分析、邊緣提取、模板匹配（NCC、形狀）、尺寸測量、OCR等傳統算法。
③軟件能力：能使用 C#、C++語言實現 U界面開發(fā)，使用 c#、Lua 語言對腳本進行編寫。
2. 3D 視覺核心能力：
①傳感器應用：具有 LMI Gocator、基恩士、OPT 等一種或多種 3D 線激光/面結構光傳感器的實際項目應用經驗。
②點云處理：熟悉點云數據的獲取、濾波、分割、配準等基本操作。
③3D 測量與檢測：能夠實現 3D 空間下的尺寸測量、平面度檢測、體積計算、高度差檢測等。
3. 系統集成能力：
①熟悉常見的工業(yè)通信協議（TCP/IP、Modbus, profinet 等）。
①熟悉常見的工業(yè)通信協議（TCP/IP、Modbus, profinet 等）。
②具備與機器人、PLC協同調試的實戰(zhàn)經驗，理解自動化產線節(jié)拍與信號交互邏輯。
工作地點
夷陵區(qū)宜昌楚能新能源創(chuàng)新科技有限公司(一期)
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宜昌楚能新能源創(chuàng)新科技有限公司楚能新能源股份有限公司總部位于武漢，致?于新能源高端智能制造，建立全球先進的動力電池、儲能電池研發(fā)制造公司，專注于電化學儲能、新能源汽車動力電池及系統研發(fā)、制造和銷售，為全球新能源應?提供?流的產品與解決?案。股東背景：恒信汽?集團總部位于湖北省武漢市，業(yè)務涵蓋汽?銷售、服務、金融保險、摩爾商業(yè)綜合體、酒店等，位列中國企業(yè)297位、中國?營企業(yè)排名127名、湖北省?營企業(yè)排名前三名、中國汽?經銷商集團百強排名前5名。2021年，集團在全國17個省62個城市，全資投資?公司達到410家，集團總資產規(guī)模超過680億元，員??數超2萬?，營收突破800億元。楚能股份在未來三年將在武漢、孝感臨空經濟區(qū)和宜昌建設三大生產基地，預計生產規(guī)模達到200GWh，其中2022年投產10GWh，2023年投產60GWh，2024年投產60GWh，2025年投產60GWh。英才匯楚，共創(chuàng)偉業(yè)良好的工作環(huán)境、行業(yè)具競爭力的薪資、廣闊的發(fā)展平臺、快速的晉升通道，職等你來！
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