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安擎科技是一家專注于低空飛行生態(tài)系統(tǒng)的高科技公司，以安全、高效的自主飛行系統(tǒng)為核心，致力于成為全球領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)交通管理服務(wù)與設(shè)備提供商。公司自主研發(fā)并可適航的輕型探測(cè)與避讓系統(tǒng)（DAA）與無(wú)人機(jī)運(yùn)行服務(wù)云平臺(tái)，可在實(shí)現(xiàn)廣域低空交通管理和安全的超視距飛行（BVLOS）。我們正在推動(dòng)超視距飛行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成熟，助力無(wú)人機(jī)進(jìn)入規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用階段。
安擎科技的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自波音公司、霍尼韋爾、中航工業(yè)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)等全球領(lǐng)先的企業(yè)與科研院校，匯聚了航空工程、人工智能、控制算法、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域的頂尖人才。
安擎的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于低空空管、應(yīng)急消防、公安安防、城市管理等領(lǐng)域。我們的核心產(chǎn)品包括：
1. SafeSky 無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)（UTM）
2. DroneID 無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程（運(yùn)行）識(shí)別系列標(biāo)簽
3. RGS 無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程（運(yùn)行）識(shí)別地面站
4. DAA 超視距自主飛行智能盒
5. 超視距無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)
我們相信，低空經(jīng)濟(jì)的未來(lái)正在到來(lái)，安擎科技以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，以安全、可靠、智能為使命，期待與你一起，共同定義無(wú)人機(jī)時(shí)代的天空秩序。更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)https://www.arcgine.com/
Key
job responsibilities崗位職責(zé)：
· 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)在RK3568/RK3576平臺(tái)上的系統(tǒng)搭建、驅(qū)動(dòng)調(diào)試以及性能優(yōu)化；
· 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)面向特定場(chǎng)景（如目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃等）的機(jī)載應(yīng)用軟件；
· 負(fù)責(zé)攝像頭、激光雷達(dá)等各類傳感器在RK3568/RK3576平臺(tái)上的集成、數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)處理；熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)的部署與優(yōu)化者為佳；
· 利用瑞芯微RKNN
SDK與NPU，將訓(xùn)練好的AI模型（如TensorFlow、PyTorch模型）高效部署到嵌入式平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能化；
· 與飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航、DAA模塊團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成軟硬件聯(lián)調(diào)，參與實(shí)飛測(cè)試與問(wèn)題排查；
· 編寫設(shè)計(jì)文檔、接口協(xié)議及測(cè)試報(bào)告，確保開(kāi)發(fā)過(guò)程的規(guī)范性與可追溯性。
Key
job deliveries交付結(jié)果：
· 依據(jù)產(chǎn)品需求，定義無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件的宏觀結(jié)構(gòu)、功能以及性能，并完成自主飛行、多任務(wù)管理、平臺(tái)對(duì)接、人機(jī)交互等代碼交付；
· 交付無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)文檔和協(xié)議設(shè)計(jì)文檔，以及代碼實(shí)現(xiàn)；
· 完成自動(dòng)化巡檢業(yè)務(wù)功能模塊開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)低延遲、高清晰度的視頻流推送，并交付代碼及設(shè)計(jì)文檔；
· 交付自動(dòng)化構(gòu)建、測(cè)試和部署無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)的工具鏈。
任職資格：
基本要求（Must to Have）
· 計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
· 具備豐富的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉交叉編譯環(huán)境、內(nèi)核裁剪及文件系統(tǒng)構(gòu)建;
· 擁有瑞芯微RK系列芯片RK3568/RK3576/RK3588
或其他ARM架構(gòu)嵌入式平臺(tái)的開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
· 有無(wú)人機(jī)行業(yè)或嵌入式AI項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有使用RKNN
Toolkit等工具進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換和NPU加速推理的實(shí)際經(jīng)驗(yàn);
· 具備良好的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、執(zhí)行能力、細(xì)節(jié)關(guān)注能力、問(wèn)題解決能力、邏輯分析能力、溝通能力
· 具備優(yōu)秀的問(wèn)題分析解決能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
專業(yè)技能要求 (Must to Have)
· 熟練掌握 C/C++ 語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)，
· 熟悉Python開(kāi)發(fā)，能使用
Python 進(jìn)行腳本編寫和算法原型驗(yàn)證;
· 了解無(wú)人機(jī)MAVLink通信協(xié)議;
· 了解攝像頭、IMU、GPS等常見(jiàn)傳感器的數(shù)據(jù)融合與濾波算法。
加分項(xiàng) (Nice to Have)
· 了解視覺(jué)算法和深度學(xué)習(xí)理論，有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)為佳；
· 有Python或Java開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)為佳；
· 有地面站系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如QGC）為佳。
我們尋找心懷敬畏、敢于創(chuàng)新、共赴使命的“低空開(kāi)拓者”。
在安擎，你的代碼、算法與設(shè)計(jì)，
將成為讓飛行更安全、讓世界更可信賴的科技力量。
我們提供開(kāi)放的合作文化、靈活的成長(zhǎng)空間；這里倡導(dǎo)正直、尊重與卓越的文化，
為你提供靈活的創(chuàng)造空間、系統(tǒng)的成長(zhǎng)路徑，
邀請(qǐng)你加入我們 –【攜科技與熱愛(ài)之力，安擎邀你共赴不凡之旅?！?/div>