職位描述
C/C++Python工業(yè)機器人機器人算法工業(yè)自動化汽車零部件
崗位職責(zé)：
負責(zé)軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔，模塊設(shè)計、軟件的單元詳細設(shè)計文檔輸出；
負責(zé)算法的設(shè)計仿真、軟件的模塊集成測試和件的靜態(tài)測試，動態(tài)測試并測試文檔輸出；
部署x86/ARM架構(gòu)實時控制器和打通仿真環(huán)境（Gazebo）與實機控制鏈路；
開發(fā)實時軌跡生成與伺服控制模塊（＜1ms周期）
構(gòu)建基于狀態(tài)機的安全控制策略（碰撞檢測/急停）
集成傳感器反饋（力覺/視覺）實現(xiàn)自適應(yīng)控制
與工程師配合，進行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實現(xiàn)更好的控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題。
負責(zé)新產(chǎn)品前期導(dǎo)入、批量生產(chǎn)后的技術(shù)支持與相關(guān)設(shè)計維護。
協(xié)助項目經(jīng)理制定項目軟件計劃
崗位要求：
本科及以上學(xué)歷，機械自動化相關(guān)專業(yè)；
3年以上機械臂控制器或工業(yè)實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
英語四級，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優(yōu)先
負責(zé)軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔，模塊設(shè)計、軟件的單元詳細設(shè)計文檔輸出；
負責(zé)算法的設(shè)計仿真、軟件的模塊集成測試和件的靜態(tài)測試，動態(tài)測試并測試文檔輸出；
部署x86/ARM架構(gòu)實時控制器和打通仿真環(huán)境（Gazebo）與實機控制鏈路；
開發(fā)實時軌跡生成與伺服控制模塊（＜1ms周期）
構(gòu)建基于狀態(tài)機的安全控制策略（碰撞檢測/急停）
集成傳感器反饋（力覺/視覺）實現(xiàn)自適應(yīng)控制
與工程師配合，進行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實現(xiàn)更好的控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題。
負責(zé)新產(chǎn)品前期導(dǎo)入、批量生產(chǎn)后的技術(shù)支持與相關(guān)設(shè)計維護。
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英語四級，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優(yōu)先
工作地點
濱江區(qū)杭州辦事綜合自助終端機(江南豪園農(nóng)貿(mào)市場)
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睿今科技集團江西睿今科技集團有限公司成立于2020年5月，注冊資金8000萬，總投資30億人民，旨在研發(fā)、銷售、制造以鋁壓鑄工藝為核心的發(fā)動機缸體、變速器殼體、油泵殼體、水泵殼體、車身結(jié)構(gòu)件、電池包等系列產(chǎn)品。公司總部位于江西省鷹潭市，一期項目用地面積約118畝，二期項目用地面積約260畝，規(guī)劃總建筑面積約15萬平方米，擬投入2800噸（含）以上全自動壓鑄單元56個、1800噸（含）以下全自動壓鑄單元30個。10條全自動機加生產(chǎn)線，主要配置Makino、Mazak、DMG等品牌加工中心300余臺。公司建立了完善的產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心，可實現(xiàn)產(chǎn)品的三坐標全尺寸測量、輪廓3D掃描、X-ray無損檢測、化學(xué)成份分析、鋁液密度、機械性能檢測、金相分析、氣密檢測等檢測設(shè)備，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。全面投產(chǎn)后產(chǎn)值可達50億。
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