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崗位職責(zé)：
1、需求分析:負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的軟件、控制系統(tǒng)平臺中運(yùn)動控制模塊的架構(gòu)設(shè)計、技術(shù)預(yù)研等需求分析及分解；
2、關(guān)鍵技術(shù)文件設(shè)計：（軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計、算法設(shè)計仿真和靜動態(tài)測試等）
3、軟件設(shè)計：
設(shè)計任務(wù)規(guī)劃與狀態(tài)監(jiān)控GUI（Qt/PyQt）
實現(xiàn)與控制器通信協(xié)議（如gRPC/自定義協(xié)議）
實現(xiàn)ROS 2驅(qū)動的路徑錄制/編輯（軌跡點(diǎn)實時修正）
開發(fā)離線編程工具（Three.js+ROS 2仿真聯(lián)動）
系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：
與工程師配合，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實現(xiàn)最佳的控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題。
4、負(fù)責(zé)新產(chǎn)品前期導(dǎo)入、批量生產(chǎn)后的技術(shù)支持與相關(guān)設(shè)計維護(hù)。
5、協(xié)助項目經(jīng)理制定項目軟件計劃
崗位要求：
本科及以上學(xué)歷，機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)；
3年以上機(jī)械臂控制器或工業(yè)實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
英語四級，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優(yōu)先