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職位名稱：運(yùn)動控制工程師（網(wǎng)球?qū)Υ驒C(jī)器人項(xiàng)目） 崗位類型：全職/兼職（可選） 匯報對象：技術(shù)負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目經(jīng)理 核心職責(zé) 運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)： 建立麥克納姆輪（Mecanum Wheel）的運(yùn)動學(xué)模型，完成逆運(yùn)動學(xué)解算，實(shí)現(xiàn)全向移動控制。 開發(fā)高動態(tài)響應(yīng)底盤控制算法（如PID、模型預(yù)測控制MPC），確保機(jī)器人快速精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)位置（誤差<10cm）。 優(yōu)化移動路徑規(guī)劃（動態(tài)避障、平滑軌跡生成），適應(yīng)網(wǎng)球快速變向場景。 實(shí)時控制與通信： 設(shè)計電機(jī)控制策略（如步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)），通過PWM/CAN/UART與嵌入式系統(tǒng)通信。 與視覺團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將網(wǎng)球3D坐標(biāo)實(shí)時轉(zhuǎn)化為運(yùn)動指令（延遲<50ms）。 調(diào)試與優(yōu)化： 現(xiàn)場調(diào)參（電機(jī)響應(yīng)速度、底盤穩(wěn)定性），解決高速急停、打滑等問題。 編寫運(yùn)動控制仿真腳本（如Gazebo/Python），提前驗(yàn)證算法可行性。 硬性技能要求 專業(yè)背景： 本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。 3年以上運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（有輪式機(jī)器人/全向移動平臺經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）。 技術(shù)能力： 精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)（如ROS導(dǎo)航棧、TF坐標(biāo)變換）。 熟練使用C++/Python實(shí)現(xiàn)控制算法（如PID、MPC、卡爾曼濾波）。 熟悉實(shí)時系統(tǒng)（RTOS/ROS 2）和電機(jī)驅(qū)動（如STM32、RoboMaster電調(diào)）。