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1.設計并開發(fā)高效、穩(wěn)定的無人機、機器人運動控制算法，包括但不限于傳感器控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、避障算法等。

2.優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升機器人系統(tǒng)的響應速度、精度和穩(wěn)定性。

3.部署控制算法到無人機等機器人平臺，確保算法在各類機器人平臺上的有效實施與調(diào)試。

4.參與機器人產(chǎn)品的需求分析、系統(tǒng)設計及后期維護，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。

5.跟蹤行業(yè)最新技術動態(tài)，進行技術預研，為產(chǎn)品迭代提供技術儲備。

任職要求：

要求：計算機科學、自動化控制、電子工程、機械工程、控制科學與工程或相關專業(yè)本科及以上學歷。碩士及以上學歷優(yōu)先，特別是在機器人學、人工智能、控制理論等領域有深入研究者。

需要掌握的技能：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論及機器人動力學。掌握常用的控制算法，如PID控制、卡爾曼濾波、強化學習等。了解機器視覺、傳感器融合等相關技術。

具有的經(jīng)驗：具有2年以上機器人控制算法或相關領域的工作經(jīng)驗優(yōu)先。參與過至少一個完整的機器人項目開發(fā)，有成功案例者優(yōu)先。有在復雜環(huán)境中進行機器人導航、操控算法開發(fā)的經(jīng)驗者優(yōu)先。

需要具備的能力：強大的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立分析和解決技術難題。良好的團隊合作精神，能夠與跨職能團隊有效溝通協(xié)作。強大的學習能力和自我驅動力，愿意不斷學習和探索新技術。出色的文檔編寫能力，能夠清晰記錄算法設計、測試過程和結果。

優(yōu)先考慮的條件：在國際頂級期刊或會議上發(fā)表過機器人控制相關論文。有開源項目貢獻記錄，特別是在機器人控制算法方面的貢獻。熟悉深度學習、強化學習等先進AI技術在機器人控制中的應用。具備相關專業(yè)認證。

工作地點：北京