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崗位概述 該崗位負(fù)責(zé)基于 Renesas R7FA4M3AF3CFB（RA4M3 系列）MCU 的凍干機(jī)控制固件開(kāi)發(fā)與維護(hù)。需主導(dǎo)或參與溫度、真空、制冷階段的控制邏輯編寫(xiě)、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化，并與硬件工程師密切協(xié)作，保證系統(tǒng)功能、性能和可靠性。 崗位職責(zé) 1.基于 Renesas FSP 或裸機(jī)/RTOS（如 FreeRTOS）環(huán)境，使用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)和維護(hù)控制邏輯：溫度控制、真空泵控制、多階段制冷程序、加熱/保溫邏輯、故障檢測(cè)與報(bào)警。 2.實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集（溫度、壓力、濕度等）并設(shè)計(jì)濾波或校準(zhǔn)機(jī)制，保證測(cè)量準(zhǔn)確性。 3.PWM、ADC、GPIO、UART/SPI/I2C/DMA 等外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。 4.撰寫(xiě)和維護(hù)固件設(shè)計(jì)文檔、接口說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告、使用手冊(cè)等。 5.與硬件工程師對(duì)接電路原理圖、PCB 引腳分配、信號(hào)完整性與電源方案，評(píng)估 I/O 接口和器件選型對(duì)軟件的影響。 任職要求 1.熟悉 32 位 ARM Cortex-M 系列 MCU 開(kāi)發(fā)，有 Renesas MCU（優(yōu)先）或類(lèi)似（如 STM32、NXP）的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；熟練使用 Renesas FSP/ e2 studio 或等效開(kāi)發(fā)環(huán)境。 2.熟悉 C 語(yǔ)言，熟悉嵌入式調(diào)試流程；有 RTOS（如 FreeRTOS）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3.具備 ADC、PWM、GPIO、UART/SPI/I2C、DMA、定時(shí)器、中斷等外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 4.了解 PID 等常見(jiàn)控制算法、狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)；有溫度/壓力控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5.熟悉串口、CAN、Modbus 等工業(yè)通信協(xié)議及調(diào)試方法。 6.能夠閱讀電路原理圖，了解常見(jiàn)電源管理、繼電器驅(qū)動(dòng)、傳感器接口電路；能配合硬件調(diào)試，定位軟件與硬件交互問(wèn)題。