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崗位職責(zé) 1. 在 ROS1/ROS2 (（機(jī)器人操作系統(tǒng)) 環(huán)境中開發(fā)基于 6軸或7軸機(jī)械臂 的軟件功能模塊并進(jìn)行系統(tǒng)集成。系統(tǒng)集成工作根據(jù)項(xiàng)目需求，涉及機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的協(xié)同工作。 2.根據(jù)項(xiàng)目要求，負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件的測試、調(diào)試和優(yōu)化，確保其高效、安全運(yùn)行。 3.與硬件團(tuán)隊(duì)密切合作，調(diào)試并集成多種傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波、攝像頭等）和其他硬件模塊，優(yōu)化機(jī)器人在多種環(huán)境中的適應(yīng)性和性能。 4. 撰寫、更新并維護(hù)相關(guān)技術(shù)文檔。 任職要求 1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，或具備同等經(jīng)驗(yàn)者。 2. 精通 ROS/ROS2，具備在 ROS 環(huán)境下開發(fā)和調(diào)試機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 3. 至少 2年以上在ROS環(huán)境下開發(fā)機(jī)械臂軟件功能的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 4. 熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言，具備良好的軟件設(shè)計能力。 5. 有移動機(jī)械臂（包含移動底盤、機(jī)械臂和視覺模塊）軟件系統(tǒng)整合實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6. 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新意識和項(xiàng)目責(zé)任心，能夠在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中主動承擔(dān)責(zé)任并推動項(xiàng)目進(jìn)展。