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機(jī)械臂路徑規(guī)劃工程師
崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)并優(yōu)化機(jī)械臂路徑規(guī)劃算法（逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡插值、碰撞檢測(cè)等），確保機(jī)械臂系統(tǒng)在狹小、復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和效率。
2. 基于視覺(jué)、激光雷達(dá)、觸覺(jué)等傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行環(huán)境建模與障礙物檢測(cè)，確保機(jī)械臂在復(fù)雜場(chǎng)景中的精準(zhǔn)感知與路徑規(guī)劃能力。
3. 與硬件工程師緊密協(xié)作，完成機(jī)械臂系統(tǒng)的軟件集成與調(diào)試，確保其在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。
4. 設(shè)計(jì)測(cè)試方案，評(píng)估算法效率、精度和穩(wěn)定性，編寫并維護(hù)相關(guān)技術(shù)文檔。
職位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)，或具備同等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，并具備至少一款6軸或7軸機(jī)械臂的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS（或ROS2），并具備在ROS中使用MoveIt等框架開發(fā)機(jī)械臂系統(tǒng)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉至少一種目標(biāo)識(shí)別視覺(jué)算法（如YOLO），并具備將其實(shí)際應(yīng)用于機(jī)械臂控制的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)歷。
5. 具備清潔機(jī)器人產(chǎn)品或移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。