職位描述
FOC三環(huán)控制
崗位內(nèi)容：
1.參與
項(xiàng)目
方案的需求討論及評(píng)審；
2. 項(xiàng)目中的伺服控制功能的軟件實(shí)現(xiàn)及通信協(xié)議代碼編寫；
2.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的調(diào)試及控制策略的優(yōu)化；
3. 項(xiàng)目開發(fā)過程中問題處理；
4.其他項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā)
任職要求：
1. 有伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人行業(yè)舵機(jī)行業(yè)優(yōu)先
2.了解FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升
任務(wù)
調(diào)度效率;會(huì)運(yùn)用51、STM32，GD32等單片機(jī)的C語言編程，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.掌握以太網(wǎng)通信，CAN 通信，485通信，I2C通信，SPI,RS232等通信接口；
4.掌握常用的硬件電路原理，能看懂電路圖；
5.熟練掌握伺服控制中 永磁同步電機(jī)的 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的PID控制 及 FOC,SVPWM等算法；
6.掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；
1.參與
項(xiàng)目
方案的需求討論及評(píng)審；
2. 項(xiàng)目中的伺服控制功能的軟件實(shí)現(xiàn)及通信協(xié)議代碼編寫；
2.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的調(diào)試及控制策略的優(yōu)化；
3. 項(xiàng)目開發(fā)過程中問題處理；
4.其他項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā)
任職要求：
1. 有伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人行業(yè)舵機(jī)行業(yè)優(yōu)先
2.了解FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升
任務(wù)
調(diào)度效率;會(huì)運(yùn)用51、STM32，GD32等單片機(jī)的C語言編程，具備豐富的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.掌握以太網(wǎng)通信，CAN 通信，485通信，I2C通信，SPI,RS232等通信接口；
4.掌握常用的硬件電路原理，能看懂電路圖；
5.熟練掌握伺服控制中 永磁同步電機(jī)的 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的PID控制 及 FOC,SVPWM等算法；
6.掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；
工作地點(diǎn)
合肥肥西縣運(yùn)河產(chǎn)投光電產(chǎn)業(yè)園14棟
相似職位
- 電機(jī)研發(fā)工程師1.2-1.5萬·14薪
合肥 - 高新區(qū)
合肥新滬屏蔽泵有限公司 - 銷售助理/內(nèi)勤4000-5000元·13薪
合肥 - 蜀山
合肥煜錦科技有限公司 - 電機(jī)控制工程師1.3-2萬·13薪
合肥 - 蜀山
中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院 - 電驅(qū)橋設(shè)計(jì)工程師1.2-2萬
合肥 - 蜀山
安徽禾泰傳動(dòng)科技有限公司 - 電機(jī)工程師5000-10000元
合肥 - 蜀山
六安市微特電機(jī)有限責(zé)任公司 - 電機(jī)結(jié)構(gòu)工程師1-2萬·13薪
合肥 - 長(zhǎng)豐
瑞納智能設(shè)備股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
廖榮蓉/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
中科華控科技安徽有限公司中科華控科技安徽有限公司是一家專業(yè)從事軍工防務(wù)產(chǎn)品研發(fā)制造的高科技公司。公司總部位于安徽省合肥市高新區(qū)，分公司位于北京市亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司專注于飛行器總體及分系統(tǒng)配套產(chǎn)品的研發(fā)與解決方案服務(wù)的提供。公司管理及研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有多年國防軍工行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)專業(yè)涵蓋總體設(shè)計(jì)、氣動(dòng)設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)載荷設(shè)計(jì)、嵌入式硬件設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)擁有多型國內(nèi)列裝及軍貿(mào)出口型號(hào)全流程管理經(jīng)歷及全系統(tǒng)工程研制經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)國內(nèi)外防務(wù)市場(chǎng)日益多樣化的需求，中科華控成功研制無人飛行器、舵機(jī)伺服產(chǎn)品、流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)品、軍用電子產(chǎn)品、軍用計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)測(cè)試設(shè)備等產(chǎn)品。中科華控作為一家市場(chǎng)化商業(yè)公司，秉承以市場(chǎng)導(dǎo)向、以產(chǎn)品為核心的經(jīng)營理念，為用戶提供“高專業(yè)度、高可靠性、高性價(jià)比”的產(chǎn)品及服務(wù)。
公司主頁