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更新于 7月4日
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嵌入式軟件工程師

1.5-2.5萬·13薪
  • 常州溧陽市
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器DSPFPGAC語言C++RTOSMCU驅(qū)動硬件（電機、傳感器）開發(fā)底層固件工業(yè)自動化計算機硬件物聯(lián)網(wǎng)
嵌入式軟件工程師： 職責：開發(fā)底層固件，驅(qū)動硬件（電機、傳感器）、實現(xiàn)實時控制回路、管理通信協(xié)議。 技能：精通C/C++、RTOS編程、MCU/DSP開發(fā)、設(shè)備驅(qū)動開發(fā)。 崗位職責： 1.底層固件開發(fā)
  • 設(shè)計并實現(xiàn)機器人底層硬件（MCU/DSP/FPGA）的高可靠性固件架構(gòu)。
  • 編寫裸機/RTOS環(huán)境下的高效C/C++代碼，滿足實時性與低功耗要求。
2.硬件驅(qū)動開發(fā)
  • 開發(fā)電機（直流/步進/BLDC）、傳感器（IMU、激光雷達、編碼器）等關(guān)鍵器件的驅(qū)動程序。
  • 調(diào)試硬件接口（SPI/I2C/UART/CAN/EtherCAT），解決信號完整性與時序問題。
3.實時控制回路實現(xiàn)
  • 設(shè)計毫秒級實時控制環(huán)路（如電機閉環(huán)控制、姿態(tài)解算），確保系統(tǒng)響應(yīng)穩(wěn)定性。
  • 優(yōu)化算法性能（如PID、濾波算法），降低計算延遲與抖動。
4.通信協(xié)議開發(fā)與管理
  • 實現(xiàn)設(shè)備間通信協(xié)議（CANopen、Modbus、自定義二進制協(xié)議等）。
  • 保障通信可靠性，處理數(shù)據(jù)丟包、校驗與重傳機制。
5.系統(tǒng)資源管理
  • 管理內(nèi)存、中斷、DMA等資源，解決資源沖突與優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。
  • 進行代碼性能分析與優(yōu)化（CPU利用率、內(nèi)存泄漏檢測）。
任職要求 1.基本要求 電子工程、自動化、計算機、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。在企業(yè)參與項目三年以上，能夠有研發(fā)項目帶隊能力。 2..編程能力
  • 精通C/C++嵌入式開發(fā)，熟悉匯編語言優(yōu)化技巧。
  • 掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法設(shè)計與內(nèi)存管理機制。
  • 有FPGA協(xié)同開發(fā)（Verilog/VHDL）或DSP（TI C2000）優(yōu)化經(jīng)驗。
  • 掌握AutoSAR、ROS 2 Micro-ROS等嵌入式中間件。
3.RTOS開發(fā)
  • 熟悉機器人運動控制算法（FOC驅(qū)動、步進電機細分控制）。
  • 精通FreeRTOS、Zephyr、μC/OS等RTOS內(nèi)核機制（任務(wù)調(diào)度、IPC、同步）。
  • 有高實時性系統(tǒng)（響應(yīng)時間≤10μs）開發(fā)經(jīng)驗。
4.硬件開發(fā)能力
  • 精通ARM Cortex-M/R/A、RISC-V等MCU架構(gòu)，熟悉外設(shè)配置與寄存器編程。
  • 熟練使用示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器定位硬件/軟件問題。
  • 具備PCB原理圖閱讀能力，可參與硬件選型與設(shè)計評審。
5.驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗
  • 獨立開發(fā)過UART/SPI/I2C/CAN/Ethernet等接口驅(qū)動。
  • 掌握ADC/PWM/Timer等模塊配置，具備傳感器信號處理能力。
7.綜合素質(zhì)
  • 具備硬件故障定位的強邏輯分析能力。
  • 良好的技術(shù)文檔習慣（設(shè)計文檔/接口規(guī)范/測試報告）。
  • 團隊協(xié)作意識，能與硬件/算法工程師高效聯(lián)調(diào)。

工作地點

常州溧陽市江蘇中關(guān)村嘉拓新能源設(shè)備有限公司

職位發(fā)布者

陳妍/人事經(jīng)理

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東莞松山湖嘉拓智能設(shè)備有限公司成立于2020年，隸屬于江蘇嘉拓新能源智能裝備股份有限公司，公司致力于成為全球領(lǐng)先的新能源核心設(shè)備供應(yīng)商，圍繞干法電極、固態(tài)電池、氫能等下游應(yīng)用領(lǐng)域，協(xié)同嘉拓集團各事業(yè)部研發(fā)布局新型工藝和關(guān)鍵設(shè)備，并結(jié)合涂布技術(shù)對鈣鈦礦太陽能生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備進行重點突破。公司依托于集團強大的研發(fā)、生產(chǎn)制造以及綜合配套服務(wù)能力，產(chǎn)品包括干法電極多極/鋼帶輥壓設(shè)備、固態(tài)鋰金屬負極成型方案、流化床、ZD攪拌機、CCM涂布機(陽/陰極)、電解水制氫用涂布機、GDL涂布設(shè)備等自動化設(shè)備，同時為客戶提供鋰電生產(chǎn)新工藝論證及氫能工藝的小試、中試、量產(chǎn)設(shè)備，目前已為多家國內(nèi)外行業(yè)知名客戶提供干法及氫能生產(chǎn)設(shè)備。
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