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【工作內容】
- 負責機器人軟件系統(tǒng)整體架構的設計與實現，包括高性能、可擴展、模塊化的軟件框架設計。
- 制定并優(yōu)化模塊化設計方案，明確感知、規(guī)劃/決策、控制、人機交互等模塊的劃分及接口規(guī)范。
- 設計和實現高效的通信機制，支持ROS 2或自定義中間件，確保模塊間數據傳輸的實時性與可靠性。
- 參與機器人系統(tǒng)的實時性保障策略制定，結合RTOS原理優(yōu)化任務調度與資源管理，提升系統(tǒng)響應效率。
- 編寫高質量的技術文檔，包括設計文檔、接口文檔及系統(tǒng)說明文檔，確保項目可維護性和知識傳承。
- 參與軟件測試策略的制定與執(zhí)行，涵蓋單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試等環(huán)節(jié)，保障軟件質量與穩(wěn)定性。
【任職要求】
- 計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程、機器人學等相關專業(yè)本科及以上學歷，具備3年及以上機器人相關軟件開發(fā)工作經驗。
- 熟悉軟件工程實踐，掌握設計模式、代碼規(guī)范、版本控制（如Git）及持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）流程。
- 具備機器人操作系統(tǒng)（如ROS 2）的深入理解與實際開發(fā)經驗，熟悉DDS通信機制及工具鏈使用。
- 精通C/C++語言，具備扎實的編程能力，熟悉C#者優(yōu)先；了解Linux系統(tǒng)編程、多線程/多進程開發(fā)及網絡協議。
- 熟悉軟件測試方法，能夠獨立完成單元測試、集成測試及系統(tǒng)測試，具備良好的問題分析與調試能力。
- 具備良好的溝通能力和團隊協作精神，能與算法工程師協同工作，推動技術方案落地實施。
- 對機器人感知、運動規(guī)劃、控制理論等領域有基本了解，具備較強的責任心與自驅力。
【薪酬福利】
- 提供具有競爭力的薪資待遇，具體面議。
- 享受五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利及員工培訓機會。
- 提供良好的職業(yè)發(fā)展平臺與晉升空間。