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崗位要求:
1.了解掃地機(jī)器人整機(jī)slam算法原理，了解掃地機(jī)器人整機(jī)工作原理2.熟悉掃地機(jī)器人產(chǎn)品端各類傳感器的工作原理(單目、雙目、LDS、線激光、紅外、點(diǎn)ToF、clift.IMU、超聲、bumper等)和對(duì)應(yīng)的算法原理，了解掃地機(jī)器人端傳感器的校準(zhǔn)方式及校準(zhǔn)原理;3.有同類產(chǎn)品(家用機(jī)器人)或者類似產(chǎn)品(無(wú)人機(jī)、商業(yè)清潔機(jī)器人等)的運(yùn)動(dòng)感知模塊測(cè)試執(zhí)行經(jīng)驗(yàn)為佳，要求熟練使用adb工具經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng):4.有自動(dòng)化、自動(dòng)控制、傳感、人工智能等學(xué)歷背景，具有機(jī)、電、軟等交叉學(xué)科知識(shí):5.大專及以上學(xué)歷，本科學(xué)歷更好。工作經(jīng)驗(yàn)3年及以上，良好的溝通能力，良好的邏輯思維::6.有同類產(chǎn)品(家用機(jī)器人)或者類似產(chǎn)品(無(wú)人機(jī)、商業(yè)清潔機(jī)器人等)的運(yùn)動(dòng)感知模塊測(cè)試執(zhí)行經(jīng)驗(yàn)為佳，有傳感器相關(guān)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)為佳:
崗位職責(zé):
1.參與掃地機(jī)相關(guān)傳感器測(cè)試、整機(jī)感知能力測(cè)試、規(guī)劃控制能力測(cè)試:2.參與梳理掃地機(jī)器人各類傳感器的工作原理、算法原理、校準(zhǔn)原理、靜態(tài)FOV、動(dòng)態(tài)FOV等信息形成知識(shí)沉淀:
3.參與掃地機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)感知相關(guān)測(cè)試用例的輸出、版本測(cè)試的閉環(huán);4.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、執(zhí)行力、溝通能力、邏輯思維，敢于挑戰(zhàn)，善于主動(dòng)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)達(dá)成;